STM32用在正交编码器上，为了得到一个很大的累计值（超过360度，与CNT寄存器一起组成32位的寄存器），所以需要进行累计，希望在定时器向上溢出时，高16位值加1，当向下溢出时则减1。
这个问题可以通过应用本身的特性解决：向上溢出时，读出的CNT数值应是一个很大的数，而向下溢出时，则读出的CNT数值应是一个很小的接近0的数。
if((TIM3->CR1 & TIM_CounterMode_Down) != TIM_CounterMode_Down)
Capture++;
我也是刚遇到这个问题，现在终于解决了，这个事最保险的办法
不需要设置,定时器为计数模式时自己回0的.初始化时只需要在0位置赋一次值其它就不用管了.
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