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请教STM32控制3个电机，如何设置步数

xwj1111 2010-12-22 11:37 楼主

计划用一片STM32F106同时控制3个步进电机，请问如何对输出的PWM波形计数？

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回复评论（4）

沙发 liwei3290

使用3个定时器输出了3路频率不同的PWM

点赞 2010-12-22 11:38

板凳 danglingbo

有很多方法。控制脉冲输出的持续时间就是一个简单的方法。

点赞 2010-12-22 12:11

4楼 yjx654321

我看未必要 PWM 信号吧，楼主是 PWM 控制相电流，还是控制脉冲数？
如果控制脉冲数，一个定时器溢出周期短一些，作为时间基准就足矣。
要是控制相电流，呵呵，这可不是个好办法。建议楼主还是别尝试了。

点赞 2010-12-22 13:11

5楼 prowt

LZ把所用的步进电机具体参数列出来,这样大家才好帮忙!
原则上应该没有问题!
STM32F有8个TIM,多数都带比较输出功能,3个电机是否偏少了.

点赞 2010-12-27 18:31

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