根据手册，usb host模式下，非周期传输请求队列空间为8个，当正确初始化OTG CORE，并发现USB设备有插入后，配置OTG_FS_HCCHARx寄存器和OTG_FS_HCTSIZx寄存器，然后将OTG_FS_HCCHARx寄存器bit31置1，即可将一个传输请求放入非周期传输请求队列空间。如果是IN传输，不需要写FIFO，即有IN token发送出去。
而我现在碰到的问题是：已经按照上述方法放入一个IN传输请求进入请求队列空间，但是IN token并没有发出。
可能有人会怀疑我的OTG CORE初始化是否OK，怀疑我究竟有没有成功配置OTG_FS_HCCHARx寄存器和OTG_FS_HCTSIZx寄存器，所以我还是简单表述一下我已经成功实现了哪些。目前，我已经正确的初始化OTG CORE，正确的发现USB设备插入，正确的进行USB总线复位，正确的启动SOF，正确的枚举了USB device，并正确的执行了若干SCSI（U盘）命令。问题就是在正确的执行了若干SCSI（U盘）命令后，一个IN transaction却出不去了！
通过断点捕获到这个故障发生时的寄存器情况如下：OTG_FS_HCCHARx寄存器和OTG_FS_HCTSIZx寄存器全部正确，OTG_FS_HCINTx寄存器为0x00000000（没有任何中断），OTG_FS_HNPTXSTS寄存器的NPTQXSAV部分为7，表明还有7个空间空余，已有一个transaction请求存在。且，RxFifo已经通过OTG_FS_GRSTCTL寄存器的RXFFLSH位清空。我非常困惑，在这样的情况下，为什么host就是不发送IN token出来？？？？？？
STM32的专家们，请帮忙看看，如果是深圳的朋友帮我解决了这个问题，在下愿意赠送大餐，当面酬谢！专车接送！
我再把问题精简一下:
什么情况下,已写入transaction request queue的in request会被阻挡住发送不出去?
每个IN之前都需要
/* re-activate the channel when more packets are expected */
hcchar.b.chen = 1;
hcchar.b.chdis = 0;
USB_OTG_WRITE_REG32(&pdev->regs.HC_REGS[grxsts.b.chnum]->HCCHAR, hcchar.d32);
做了吗？
HCCHAR寄存器Bit31已经设为1.
我目前已经成功实现enumerate, 如果HCCHAR的BIT31没有射,之前的任何一次IN都不会成功.
我在enumerate U盘成功后,执行100次class specific request: Bulk ONly Mass Storage Reset.这是一个控制传输. 前18次执行都正确(程序运行正确,示波器观察正确),但是第19次执行,则再setup阶段的transaction正确完成后,host不再发出IN token.
hcchar.b.chen = 1
不是设为1就可以了，是每个IN TOKEN之前都要再写一次1，比如你要收128字节，但最大包长度为64字节，所以会有2个包。
在第一个IN TOKEN出去以后，会产生RX FIFO中断，在中断中不需要再次设置长度地址等寄存器，但需要再次使能通道，在再一次使能后，第二个IN TOKEN就会出去了。
我的做法根你说的是一致的. 而且,当我的IN出不去的时候(以及之前),全部都是小于64字节的传输. Anyway,我会按照你的提示,再检查下.
除了IN出不来,其实我还有一个In Trnasaction的问题: 当IN transaction成功完成后, OTG_FS_HCINTx寄存器中只有Ack标志为1,而XFRC传输结束位不置1. 而我做的OUT传输,每次都有XFRC位正确被置1.
是所有的IN transaction都这样吗？
这不正常的，应该有XFRC置位的
你看看你设置的包长度吧
IN 的结束标志条件是: OTG_FS_HCTSIZx中的PKTCNT从N变为0. 根OTG_FS_HCTSIZx中的XFRSIZXFR没有关系把?
OTG_FS_HCTSIZx中的XFRSIZXFR再IN的时候应该设为N*MaxPacketSize, 这个我已经照做了. 再我的调试中,OTG_FS_HCTSIZx中的PKTCNT已经从N变为0,我由此判断IN传输结束. 可能这个地方的确有问题.
是所有的IN transaction都这样吗？
--- 是的
LZ能不能把你的代码发给我看下，
mochou99@sina.cn
我的代码还在调试中,还有问题. 代码在我之前发的一个问题帖子里面有
你的OTG_FS非周期性TX FIFO/请求队列状态寄存器(OTG_FS_GNPTXSTS)的寄存器，在usb复位之后是什么样子的，我的是0x070800A0 这个，当我想传setup数据的时候，显示的是TXERR：传输错误这个错误，你有没碰到这个问题？可否解答下 谢谢 呵呵
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