[uCOS/uCGUI] UCOS任务

void mainTask( void *pData )
{
   pData  =  pData;
   OSTaskCreate(Task1LED,(void *)0,&stkTask1LED[StkSize-1],3);

  
   while(1)
   {
    OSTimeDly(20);
   }
}

void Task1LED(void *pvData)
{
    pvData = pvData;
        OSTaskCreate(Task2LED,(void *)0,&stkTask2LED[StkSize-1],5);
    OSTaskCreate(Task3LED,(void *)0,&stkTask3LED[StkSize-1],6);
        LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 6);
               
    LPC_IOCON ->PIO1_5&= ~0x07;
    LPC_GPIO1 ->DIR  |=  LED2;                           /* 蜂鸣器初始化 */
    LPC_GPIO1 ->DATA |=  LED2;                           /* 蜂鸣器关     */
    while (1)
        {
         LPC_GPIO1->DATA &= ~LED2;                           
         OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);                    /* 移除当前任务 */
         }
}

void Task2LED( void *pData)
{
  pData  =  pData;
  LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 6);
   LPC_IOCON ->PIO2_7&= ~0x07;
  LPC_GPIO2 ->DIR  |=  BEEP;                           /* 蜂鸣器初始化 */
    while (1) {
             
         LPC_GPIO2->DATA &= ~BEEP;                           
         OSTimeDly(2*OS_TICKS_PER_SEC);
    }
}
void Task3LED(void *pvData)
{
    pvData = pvData;
        LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 6);
        LPC_IOCON ->PIO0_1 &= ~0x07;
    LPC_GPIO0 ->DIR  |=  LED;                           /* 蜂鸣器初始化 */
    LPC_GPIO0 ->DATA |=  LED;                           /* 蜂鸣器关     */
    while (1)
        {
               LPC_GPIO0->DATA &= ~LED;                           
                  OSTimeDly(4*OS_TICKS_PER_SEC);                    /* 移除当前任务 */
}

}

int main(void)
{
    SystemInit();                                                       /* 初始化目标板，切勿删除       */

    OSInit();                                                                                            
    OSTaskCreate(mainTask, (void *)0, &stkMainTask[StkSize - 1], 2);
        OSStart();
}

请问下 不是开始创建任务时 是按顺序 进行么 为什么任务3的灯一直没亮呢

回复 楼主 常见泽1 的帖子

没看出问题，楼主仿真一下看看 确定任务三不没有运行过吗

回复 沙发 daicheng 的帖子

我仿真了 本来用2个任务是可以的 后来想多加几个任务看看吧 后来任务3就不运行了

你这个说法很模糊，无法判断是因为你的任务出错还是操作系统没有调用任务，需要详细的报告

回复 4楼 leang521 的帖子

不模糊 就是开始2个任务时 是都可以运行的  所以相加一个任务 第3个任务一直无法运行

OSTimeDly(20); 这个改成OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);就可以了 疑问啊？？

回复 6楼 常见泽1 的帖子

不会吧。。。。怎么会喃。？？没遇到过喃。。
    我试一下看看。。。不会吧，OS_TICKS_PER_SEC这个东西宏定义的20，两上没区别吧。。。。。。LZ再看看是不是哪里有问题哦。。。

[ 本帖最后由 shilaike 于 2011-4-3 10:09 编辑 ]

回复 7楼 shilaike 的帖子

试了好多次 该成20 TASK3的灯 就不亮 改成SEC那个 任务三的灯就亮  很奇怪

回复 楼主 常见泽1 的帖子

OS_TICKS_PER_SEC在程序中定义的是多少？
系统支持的最大任务数是多少？
还有我看你是使用的NXP的芯片，你的芯片GPIO的驱动是否有问题？
希望从这三个方面检查！

回复 9楼 wstrom 的帖子

BZ说得有理。。
    不过一般移植的OS里面OS_TICKS_PER-SEC都是宏定义的20.
最大任务数要靠LZ看配置文件里面了。。
       但我学得吧，应该不会有错。。
         其它什么都没有修改，就只是不要这个宏定义了，编译的时候不需要将这个宏字符串改成20，只是少了这步。。
  怎么会出错了喃？？？
    不明白 。。。。期待LZ解决。。。。

回复 10楼 shilaike 的帖子

实时系统中的时钟节拍应该设置为：10－100ＨＺ那么时钟节拍越快系统的额外开销就会越大
在配置的时候也会用到：
#define OS_TICKS_PER_SEC        100    /* Set the number of ticks in one second
所以这个数据是多少没问题，那要看你的时钟配置了
楼主计算一下这样配置的：
void Timer0Init(void)
{   
    T0IR = 0xffffffff;
    T0TC = 0;
    T0TCR = 0x01;
    T0MCR = 0x03;
    T0MR0 = (Fpclk / OS_TICKS_PER_SEC);   
}

回复 11楼 daicheng 的帖子

多谢了。。。学习了。。。。。。。。。

#define OS_MAX_MEM_PART          2    /* Max. number of memory partitions ...                         */
                                       /* ... MUST be > 0                                              */
#define OS_MAX_QS                4    /* Max. number of queue control blocks in your application ...  */
                                       /* ... MUST be > 0                                              */
#define OS_MAX_TASKS             6    /* Max. number of tasks in your application ...                 */
                                       /* ... MUST be >= 2               

#define OS_TICKS_PER_SEC        200    /* Set the number of ticks in one second

回复 11楼 daicheng 的帖子

版主 这个没看懂 我在研究下

回复 13楼 常见泽1 的帖子

你把
#define OS_MAX_TASKS 6 /* Max. number of tasks in your application ... */
改成
#define OS_MAX_TASKS 8 /* Max. number of tasks in your application ... */
试试吧

回复 15楼 wstrom 的帖子

这样改 ？ 为什么呢 我任务没有到这么多

回复 楼主 常见泽1 的帖子

您好我是新手，我想问一下任务的第一句赋值语句的作用是什么

回复 17楼 lvwei19900624 的帖子

没什么具体作用  pdata=pdata；
就是为了防止编译出现警告 不然编译提示 xxx not used
希望你能看到回复

回复 18楼 xinjitmzy 的帖子

谢谢了我看到了，刚刚学，对ucos有点迷茫