我在用5509作开发。接着仿真器调试程序时,可以响应中断。但是如果把程序烧写进flash后,主程序可以正常运行,就是不能响应中断。我用了外部中断0和1。下面是我主程序初始化和中断设定部分:
extern Uint32 myvec;
interrupt void myIsrInt0();
interrupt void myIsrInt1();
.
.
.
void main( )
{
/*初始化CSL库*/
CSL_init();
/*EMIF为全EMIF接口*/
CHIP_RSET(XBSR,0x0a01);
/*设置系统的运行速度为144MHz*/
PLL_config(&myConfig);
/*初始化DSP的EMIF*/
EMIF_config(&emiffig);
IRQ_globalDisable();
IRQ_setVecs((Uint32)(&myvec));
IRQ_plug(IRQ_EVT_INT0,&myIsrInt0);
IRQ_clear(IRQ_EVT_INT0);
IRQ_plug(IRQ_EVT_INT1,&myIsrInt1);
IRQ_clear(IRQ_EVT_INT1);
.
.
.
}
下面是中断向量表。这是我从TI例子中找的,稍微改了一下。
.def _myvec
.sect \".vectors\"
.ref _c_int00
.ref _myIsrInt0
.ref _myIsrInt1
.def no_isr
.vli_off
;**********************************************************************************
; .sect \"vecTable\"
;**********************************************************************************
_myvec:
RST: .ivec _c_int00, USE_RETA
NMI: .ivec no_isr ; SINT1
INT0: .ivec _myIsrInt0 ; SINT2
INT2: .ivec no_isr ; SINT3
TINT0: .ivec no_isr ; SINT4
RINT0: .ivec no_isr ; SINT5
RINT1: .ivec no_isr ; SINT6
XINT1: .ivec no_isr ; SINT7
SINT8: .ivec no_isr ; SINT8
DMAC1: .ivec no_isr ; SINT9
DSPINT: .ivec no_isr ; SINT10
INT3: .ivec no_isr ; SINT11
RINT2: .ivec no_isr ; SINT12
XINT2: .ivec no_isr ; SINT13
DMAC4: .ivec no_isr ; SINT14
DMAC5: .ivec no_isr ; SINT15
INT1: .ivec _myIsrInt1 ; SINT16
XINT0: .ivec no_isr ; SINT17
DMAC0: .ivec no_isr ; SINT18
INT4: .ivec no_isr ; SINT19
DMAC2: .ivec no_isr ; SINT20
DMAC3: .ivec no_isr ; SINT21
TINT1: .ivec no_isr ; SINT22
INT5: .ivec no_isr ; SINT23
BERR: .ivec no_isr ; SINT24
DLOG: .ivec no_isr ; SINT25
RTOS: .ivec no_isr ; SINT26
SINT27: .ivec no_isr ; SINT27
SINT28: .ivec no_isr ; SINT28
SINT29: .ivec no_isr ; SINT29
SINT30: .ivec no_isr ; SINT30
SINT31: .ivec no_isr ; SINT31
.vli_on
.text
no_isr: B no_isr
cmd文件也是从TI例子中找的,稍微改动了一下。
-stack 0x400
-sysstack 0x400
-priority
-llnkrtdx.a55l
-ldrivers.a55l /* device drivers support */
-lcsl5509x.lib
-lrts55x.lib /* C and C++ run-time library support */
-lclki.a55l
-lrts55.lib
MEMORY
{
PAGE 0:
MMR : origin = 0000000h, length = 00000c0h
SPRAM : origin = 00000c0h, length = 0000040h
VECS : origin = 0000100h, length = 0000100h
DARAM0 : origin = 0000200h, length = 000600h
DARAM1 : origin = 0000800h, length = 0001800h
DARAM2 : origin = 0002000h, length = 000e000h
SARAM0 : origin = 0010000h, length = 0005000h
SARAM1 : origin = 0015000h, length = 0004000h
SARAM2 : origin = 0019000h, length = 0003000h
SARAM3 : origin = 001c000h, length = 0004000h
SARAM4 : origin = 0020000h, length = 0004000h
SARAM5 : origin = 0024000h, length = 0004000h
SARAM6 : origin = 0028000h, length = 0004000h
SARAM7 : origin = 002c000h, length = 0004000h
SARAM8 : origin = 0030000h, length = 0004000h
SARAM9 : origin = 0034000h, length = 0004000h
SARAM10 : origin = 0038000h, length = 0004000h
SARAM11 : origin = 003c000h, length = 0004000h
SARAM12 : origin = 0040000h, length = 0004000h
SARAM13 : origin = 0044000h, length = 0004000h
SARAM14 : origin = 0048000h, length = 0004000h
SARAM15 : origin = 004c000h, length = 0004000h
CE0 : origin = 0050000h, length = 03b0000h
CE1 : origin = 0400000h, length = 0400000h
CE2 : origin = 0800000h, length = 0400000h
CE3 : origin = 0c00000h, length = 03f8000h
PDROM : origin = 0ff8000h, length = 07f00h
/* VECS : origin = 0ffff00h, length = 00100h */ /* reset vector */
}
SECTIONS
{
.vectors : {} > VECS PAGE 0 /* interrupt vector table */
.cinit : {} > SARAM0 PAGE 0
.text : {} > SARAM1 PAGE 0
.stack : {} > DARAM1 PAGE 0
.sysstack: {} > DARAM1 PAGE 0
.sysmem : {} > DARAM2 PAGE 0
.cio : {} > DARAM2 PAGE 0
.data : {} > DARAM2 PAGE 0
.bss : {} > DARAM2 PAGE 0
.const : {} > DARAM2 PAGE 0
.csldata: {} > DARAM1 PAGE 0
/*dmaMem: {} > DARAM0 PAGE 0*/
}
请高手指点一下,是不是还要设定其他的东西,或者哪里写得有问题,谢谢!!
本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 13:24 编辑
请问ivpd寄存器应该怎么初始化呀,就是说具体应该怎么写这个语句。文档不是说上电后自动初始化为0xffff么。谢谢
本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 13:24 编辑
带着仿真器运行时,上电后我看到寄存器ivpd里面的值是0xffff,
等执行到这句话 IRQ_setVecs((Uint32)(&myvec)); 后
ivpd的值就变成了0x0001了,那是不是说明这句话就已经设定了ivpd的值了,不需要再设定了。
>>但是如果把程序烧写进flash后,主程序可以正常运行,就是不能响应中断。
这句话不太明白,你是直接在flash上运行程序,还是做了一个bootloader把flash中的程序载入到DSP内部运行?
我是把程序烧进flash后,脱离仿真器,上电让dsp自己运行。我觉得应该是 boot后dsp自动把flash中的程序载入到DSP内部运行。
你烧进flash的数据是如何生成的?
5509 DSP有好多种启动方式,不知道你选择的是哪一种,
的
2.3.1 Direct Execution From External Asynchronous Memory
和
2.3.2 Parallel EMIF Boot Mode
我使用的是 parallel emif boot(16-bit asynchronous memory) 模式 的启动方式
下面是我的将.out文件转化为.hex文件的cmd文档的内容
-boot
-v5510:2
-parallel16
-e _c_int00
-a
-map wavelet.map
-o wavelet.hex
-memwidth 16
-romwidth 16
-datawidth 16
wavelet.out
我以前烧写过小的程序,里面是没有中断的,脱离仿真器运行也是没有问题的。我就是用的上面所写的cmd文档,将.out文件转化为.hex文件。
这样做BOOT应该没有问题。
那只能查查为什么不能响应中断了。
首先看看BOOT之后,VECS : origin = 0000100h, length = 0000100h,这段地址里面是否是正确的中断向量表。IPVD 寄存器的值是否正确。
我看了一下觉得
VECS : origin = 0000100h, length = 0000100h,这段地址里面的中断向量表
是没有问题的,对应的中断服务程序的入口地址都是对的。
在带着仿真器运行时 ivpd的值为0x0001,不知道这个是不是对的。
把仿真器连上,但是不load out文件,选择debug->reset CPU。这是CPU处于reset状态,察看PC寄存器地址应该在0xff8000,选择file->load symbols->load symbols only,然后选择out文件,这样只载入符号定义,便于调试,然后按F5开始运行,若提示没有加载程序,也不理它,直接运行,这样就会从flash中加载程序。可以通过设置硬件断点于入口地址,这样你就可以单步调试从flash启动之后的程序,看看一切是否和直接load一样。
我按照你说的方法试了,没看到两者的程序有什么不同呀。
按照上述方法可以直接调试从flash复制到内部内存后的程序。你说从flash启动之后不能响应中断,因此得找出不能响应中断的原因。在程序执行之后,检查IVPD, IFR, IER, INTM等中断相关的寄存器,检查中断向量表是否设置正确。
我用你说的方法又检查了一下,发现IFR0的值是不同的,load programm时显示0x0004
load symbols only时,复位后显示0x0004,进入主程序后显示是0x0000,就不再改变了。这样该怎么办???
如果产生了中断请求,则IFR相应bit会变为1,由于从flash启动之后,IFR始终为0,这说明没有中断请求。你能说明一下你是如何触发中断的么。
谢谢大家的帮忙,你提供的方法很有效。我的问题已经解决了。把这几句话
IRQ_plug(IRQ_EVT_INT0,&myIsrInt0);
IRQ_clear(IRQ_EVT_INT0);
IRQ_plug(IRQ_EVT_INT1,&myIsrInt1);
IRQ_clear(IRQ_EVT_INT1);
删了就好了,我觉得可能是和中断相量表的设定冲突了。