void OutputLow(unsigned int val)
{
TACCTL2 = OUTMOD_0; // 设置CC2输出为0
TACTL = TASSEL1+TACLR; // MCLK, 清TA
TACCR0 = val; // Delay
TACTL |= MC0; // 开始TA加计数器模式
LPM0; // 进入LPM0模式, 等待CCR0中断.
}
void OutputHigh(unsigned int val)
{
unsigned int j; // 申明计数器变量
TACTL = TASSEL1+TACLR; // MCLK, 清TA
TACCTL2 = OUTMOD_7; // CCR2 复位和设置
TACCR0 = 19 - 1; // PWM周期为40kHz 750/19=40
TACCR2 = 5; // CCR2 PWM 占空比为26%
TACTL |=MC0 ; //开始TA加模式
for(j=val; j>0; j--){ // 计算中断次数
LPM0; // 在40KHz下每次中断时间是~25us
}
}
// CCR0中断服务子程序
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void CCR0_ISR(void)
{
LPM0_EXIT; // Exit LPM0 on return
}
先发一段时间的0,在发VAL个PWM波,运行OutputHigh时,进入中断不 出来了,帮指点一下
ccr2 允许中断
在ccr2的中断中判断输出次数。
要做的就是设置好timera和ccr2的参数,然后等输出完毕就可以了。
看ti文档 slac0151里的 fet_140_ta_18.c
和 1xx userguide slau049,chapter 11
//如何从MSP430F149的P2.4发连续的36个占空比为26%波
#define PWM_COUNT 36 //要输出的PWM脉冲数
static unsigned char PWM_count ;
////////////////////////////////////////////////////
static void SetupPWM( void )
{
TACTL = 0 ;//stop timer
//port2 setup
P2DIR |= BIT4 ;//output direction
P2SEL |= BIT4 ;//module function
//setup TA and start it
CCTL0 = CCIE ;//compare mode ,ena××e interrupt
CCTL2 = OUTMOD_7 ; // reset/set mode , disa××e interrupt
CCR0 = 100 ;
CCR2 = 26 ;
PWM_count = 0 ;
}
//////////////////////////////////////////////////////
static inline void StartPWM( void )
{
TACTL = TASSEL_1 + // Timer A clock source : ACLK
MC_1 ; //Timer A mode control: 1 - Up to CCR0
}
//////////////////////////////////////////////////////
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void CCR0_ISR(void)
{
if( ++PWM_count >= PWM_COUNT )
{
CCTL0 = TACTL = 0 ;//stop tA
}
}
//////////////////////////////////////////////////////
void main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
SetupPWM();
__e n a b l e_interrupt();
while( 1 )
{
StartPWM() ;
......
......// do other task
}
}