大家帮我看下这个程序

ahliang 2010-5-11 14:10 楼主

驱动步进电机的时候方向控制只往一个方向转大家帮我看看是哪里出了问题
//设置电机控制p2.5口为PWR信号输出，p2.6口为方向控制输出，p2.7口为驱动器使能端
//程序设置为开机送进脉冲信号驱动步进电机主动，延时，步进电机完成方向转换，循环测试。
#include"includes.h"
#define OUT16 P2OUT_bit.P2OUT_5
#define OUT17 P2OUT_bit.P2OUT_6
#define OUT18 P2OUT_bit.P2OUT_7
void InitSysClock(void);
void InitPorts(void);
void MOT_CONTROL(void);
void DELAY(unsigned int i);
void main()
{
InitSysClock();
InitPorts();
MOT_CONTROL();
return;
}
//定时器A 中断服务程序区
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
if(MOT_DIR_OUT==MOT_DIR_FORE)
{
DELAY(5000);
}
P2OUT ^= 0x20; //P2.5口取反输出
CCR0 += 50000; //重新载入CCR0捕获/比较数据寄存器数据
}

/*
__interrupt void change_direction(void)
{
P2OUT^=0x80; //P2.6口取反输出完成方向转换
CCR0 +=50000; //重新载入CCR0捕获/比较数据寄存器数据
}
*/
void InitSysClock(void)
{
// int i;

// 系统时钟初始化
/*
BCSCTL1 &= ~XT2OFF; // XT2on
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // Time for flag to set
}while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set?
*/
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //停止看门狗WDT，不使用内部看门狗定时器。
CCTL0 = CCIE; //设置捕获/比较控制寄存器中CCIE位为1，CCR0捕获/比较功能中断为允许。
CCR0 = 50000; //捕获/比较控制寄存器CCR0初值为50000。
TACTL = TASSEL_2 + MC_2; //设置定时器A控制寄存器TACTL，使时钟源选择为SMCLK辅助时钟。

}
void InitPorts(void)
{
OUT16=OUT17=OUT18=0;

}
void MOT_CONTROL(void)
{
MOTOR_ENA××E =ENA××E;
DELAY(5000);

for(;;)
{
MOT_DIR_OUT=MOT_DIR_FORE;
DELAY(5000);
MOT_DIR_OUT=MOT_DIR_BACK; //P2.7口取反
DELAY(5000);

}

}
void DELAY(unsigned int i)
{
do (i--);
while(i!=0);
}
//结束--------------------------------------------------------------------------