我做的是超声波避障小车，用的单片机是“飞思卡尔”的HCS12，现在想要实现的是在小车前端的两侧各安装一组超声波测距模块（HC-SR04），利用单片机控制两组超声波模块发射超声波，然后比较接收到的超声波信号，哪边信号强（比较计数器时间）证明哪边有障碍物，然后单片机再控制小车向另一边转弯，这是我的设想，也是想在毕设里实现的，但是现在我不知道该怎么编程实现这个功能，如何连接电路，哪位大大了解的可以给我一点提示吗，我是用c编程的
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使用锁存器吗？能稍微详细说一下吗？谢谢
不知道你用的是那种超声波传感器，但目前大部分人用的都是两种。一种是根据反馈声强，一种是根据反馈时间，不管哪种在一个区域内最好同时只有一个器件在工作，不然容易形成干扰。测距最慢的也不过是反馈时间，不过几毫秒甚至微秒级，你采集完一个再采集另一个时间是来得及的
应该判断障碍物的距离而非信号的强度，MCU的处理速度是足够的，分路查询或使用中断都可以。
引用: 原帖由 leang521 于 2011-5-14 02:22 发表 
有时候强度比时间差更有效
强度分析法和时间判断法的处理流程非常不同，前者更像真正的雷达，可以分辨出障碍物的距离和大小，后者则适用于简单的判定距离，二者的难度可不是在同一数量级上，什么才是好？适用的才是好。
可以采用switch循环来逐一遍历使用不同的超声波
有两组的话，可以实现 “ 相控 ” 功能，可以判断距离方位
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