[求助] 关于can通信部分

用两块开发板下的can程序，之间能通信，现在我拿了另外自己设计的一块板，这块板只要收到can发送的信号就会有反应，那么原来的开发板只是发送CAN信号就可以，那么我除了修改发送的ID号以外，还应该修改什么吗，有什么需要注意的吗？
谢谢啦