[uCOS/uCGUI] 请教一个UCOS中断任务的问题

    假设一个任务在执行过程中，被中断，然后保存现场进入中断后，发现更高优先级任务，这时候，执行更高优先级任务，在执行更高优先级任务时候，被中断的任务处在什么状态？在被中断的代码中，没有看到被挂起的代码。还有更高优先级任务执行完后，是不是马上中断返回到被中断的任务继续执行？

2、正常工作时候，高优先级任务到来，会是剥夺低优先级任务的CPU控制权，切换运行高优先级任务，那么被打断的低优先级任务，处在什么状态？因为高优先级任务运行到末尾调用ostimedly函数进行调度高优先级就绪任务接着运行。。但是之前被打断的低优先级本身就是运行状态了，也就是就绪状态，那么如果判断依然有比被打断的低优先级任务高的任务，不是又没有恢复执行？

1、答：

    UCOSII的中断服务程序中有必不可少的4个部分：

OSIntEnter(); //(1) 进入中断，OSIntNesting加1，OSIntNesting>0时任务调度被关闭

OSSemPost(Sem); //(2) 发送信号量，使其他任务进入就绪态

清除中断的响应标志 //(3) 清除中断响应标志

OSIntExit(); //(4) 退出中断，OSIntNesting减1，OSIntNesting==0时任务调度才被打开

按照楼主所说，“发现更高优先级任务”的程序应该是在(2)部分，而此时任务调度是关闭的，要想进行 任务切换，至少得等到这个中断结束(至于任务切不切换,怎么切换，看一下OSIntEnter()和OSIntExit() 的相关内容就明白了)。所以在中断中高优先级的任务是不会被执行的。

 

2、答：

    任务要想切换就必须执行一个任务调度函数OS_Sched()(中断另当别论),最典型的就是OSTimeDly()函数里调用了OS_Sched()，所以低优先级任务被高优先级任务剥夺CPU控制权，要等到低优先级任务执行任务调度函数OS_Sched()之后。如果你的程序从头到尾都没调用OS_Sched()，它永远也不会进行任务切换。至于任务怎么切换看看OS_Sched()相关内容就明白了。总之任务切换时，CPU控制权总是被就绪态的任务优先级最高的任务获得。

[ 本帖最后由 SuperStar515 于 2011-7-21 10:19 编辑 ]

多谢滨头的讲解。很详细。。好人啊