[求助] 把51单片机红外遥控的程序改成能在Arduino编译环境中运行的程序

34747124 2011-7-16 22:05 楼主

我是一个初学者，对于单片机的程序很迷糊，我想用红外遥控来控制一个机器人，板子是Arduino 2009 MEGA168，晶振16M，可是卖家给我的程序只有51单片机的，上面很多库函数
在Arduino的编译环境是没有的，下面是红外遥控的解码程序，烦请各位大神帮忙改成能在Arduino中运行的程序，主要就是里面有一些中断还有延时的函数不懂，程序并不复杂，希望各位指点迷津，帮忙改一下程序，感激不尽

//红外遥控器解码程序
//MCU:STC89C52
//系统晶振:12MHz
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
sbit Speaker = P3^6;//蜂鸣器引脚定义
sbit IRIN = P3^3;//红外接收头引脚定义
uchar IRCOM[4];
//功能:延时1毫秒
//入口参数:x
//出口参数:无
//说明:晶振为12M
void Delay_xms(uint x)
{
  uint i,j;
  for(i=0;i for(j=0;j<112;j++);
}
//x*0.14MS
void delay(uchar x)
{
uchar i;
  while(x--)
{
  for (i = 0; i<12; i++)
  {
_nop_();
  }
}
}
//功能：1us延时
void Delay_xus(uint t)
{
for(;t>0;t--)
  {
_nop_();
  }
}
//功能：打开蜂鸣器
//说明：当P36为低电平时，三极管导通，电流流过蜂鸣器使其发声
void Buzzer_on(void)
{
Speaker=0;
}
//功能：关闭蜂鸣器
//说明：当P36为高电平时，三极管关断，没有电流流过蜂鸣器，不发声
void Buzzer_off(void)
{
Speaker=1;
}
//功能：蜂鸣器鸣叫1次
void buz(void)
{
Buzzer_on();
Delay_xus(400);//本开发板所用蜂鸣器最佳工作频率2.5KHz
Buzzer_off();
Delay_xus(400);
}
//红外解码函数
void IR_IN() interrupt 2 using 0
{
  uchar j,k,N=0;
   EX1 = 0;
   delay(15);
   if (IRIN==1)
   { EX1 =1;
   return;
   }
                        //确认IR信号出现
  while (!IRIN)          //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。
{delay(1);}

for (j=0;j<4;j++)       //收集四组数据
{
  for (k=0;k<8;k++)       //每组数据有8位
  {
while (IRIN)          //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。
   {delay(1);}
while (!IRIN)       //等 IR 变为高电平
   {delay(1);}
   while (IRIN)          //计算IR高电平时长
   {
delay(1);
N++;
if (N>=30)
   { EX1=1;
   return;}                //0.14ms计数过长自动离开。
   }                      //高电平计数完毕
   IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;                //数据最高位补'0'
   if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}  //数据最高位补'1'
   N=0;
  }//end for k
}//end for j

if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
{
   EX1=1;
   return;
}
  EX1 = 1;
}
void main(void)
{
Delay_xms(50); //等待系统稳定
EA=0;       //关总中断
IT1=1;       //INT1下降沿中断
EX1=1;       //开INT1中断
EA=1;       //开总中断
IRIN=1;       //INT1引脚置高
while(1)
{
  if(IRCOM[2]==0x01)//"MENU"键
{
buz();//蜂鸣器鸣叫
}
  else if(IRCOM[2]==0x00)//关机键
{
Buzzer_off();//蜂鸣器停止鸣叫
}
}
}