群满了。。。

小车到底会不会有呢？

马上开始了

今年小车类的转弯问题，程序算法该怎么写，求指点！

回复 65楼 zll19920811 的帖子

最好用光码盘做车轮转动距离检测，这样子就可应采用闭环控制来精确控制小车转向，比如：根据转弯半径大小，通过对小车两个主动轮的位移变化差得到一个小车转向的弧线。这样就可以算出每个轮子的运动路径和距离，通过光码盘来测量两个轮子的转动距离，就可以达到控制小车精确转弯的效果。

那个转的板子怎么让他停啊