BLDC控制中MOS管发热一般都是什么原因造成？

我刚开始设计BLDC电路的时候，爆过好多MOSFET，自己都觉得小小的对不住BOSS，MOSFET不便宜啊～～

按照半桥设计原理搭成的驱动电路，然后交由MCU控制。

一开始，由于个人心切，急于求成，对MCU的PWM模块还不是很了解就匆匆忙忙上手写驱动，结果上下桥臂的开启关闭顺序老错，哎～～废一个，又是一个～～