[求助] 最近公司叫我研究一下前辈写的STM32（用UCOSII移植的）程序

help，因为本人接触sTM32也才一个多礼拜，看普通的程序，没什么问题，但是看UCOS移植过来的还是有点压力，然后现在有几个问题求help：
        OSMboxPost(queue->Mbox, (void *)queue);
第一个参数我知道他的意思，像queue->Mbox邮箱发送一个信息，但是我不明白第二个参数有什么要求没，发了有啥作用，
BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_TIM6,TIM6_IRQHandler );                                         // 注册TIM6s中断

其原函数为

void  BSP_IntVectSet (CPU_DATA       int_id,
                      CPU_FNCT_VOID  isr)
{
#if (CPU_CFG_CRITICAL_METHOD == CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_LOCAL)
    CPU_SR   cpu_sr;
#endif


    if (int_id < BSP_INT_SRC_NBR) {
        CPU_CRITICAL_ENTER();
        BSP_IntVectTbl[int_id] = isr;
        CPU_CRITICAL_EXIT();
    }
}
请问UCOSII中需要将中断注册吗
第三个问题：
OS_CPU_SysTickInit（）                系统的clk初始化
是不是ucos 里面要对一部分的 寄存器写参数，然后设定ucos的clk

void OS_CPU_SysTickInit(void)
{
    INT32U  cnts;


    cnts = OS_CPU_SysTickClkFreq() / OS_TICKS_PER_SEC;

    OS_CPU_CM3_NVIC_ST_RELOAD = (cnts - 1);
                                                
    OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL  |= OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC | OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_ENABLE;
                                                
    OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL  |= OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_INTEN;
}
#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL    (*((volatile INT32U *)0xE000E010))  
#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_RELOAD  (*((volatile INT32U *)0xE000E014))   
#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CURRENT (*((volatile INT32U *)0xE000E018))   
#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CAL     (*((volatile INT32U *)0xE000E01C))

那就好好研究着呗~~