这段时间查看了不少关于ADXRS450和ADXL345的资料，对ADI的这两款高性能MEMS芯片有了更深刻的认识。ADXRS450确实是一款强大的陀螺仪，它优异的抗振动性，出色的稳定性，以及数字输出等都和EWS86，EWTS8NSN11，MEV50等芯片不在同一档次上
。ADI不愧是老牌模拟器件厂商，从性能上这款ADXRS450真找不出任何不足
，唯一美中不足就是，太贵了！以至于我在网上找了半天也没找到应用它的资料，看来这虽然是一款很优秀的芯片，但没有多少人舍得花这么大的价钱来玩了。我不禁在想，它的高性能和高价格相配么？答案不得而知，不过我会在接下来的时间里尽可能多的挖掘其高性能，展示给大家看。 和
ADXRS450相反，ADXL345却是在各个领域得到了大量应用，网上也有很多的资料供我们设计参考。我想，一方面是因为ADXL345和adxrs450一样，和其他厂商的同类芯片相比，拥有高稳定性，高可靠性和优异的性能。此外，它拥有灵活的和主控制器通行的SPI（3线和4线）和I2C数字接口，可选的测量范围和带宽，有方便的单振/双振检测 ，活动/非活动监控 和自由落体检测功能。另一方面，ADXL345的价格也比较合理，使得这款芯片得到大范围应用。希望ADI的陀螺仪也能在价格上有所下降，让更多的人用到高性能芯片。
由于这两个月大部分时间都在外面跑，所以咱们EEWORLD和ADI给邮的ADXRS450陀螺仪一直在抽屉里躺着，很对不住大家啊！现在硬件部分只是完成了ADXRS450和ADXL345的原理图设计，软件也是只写了一部分。下一步我会先完成硬件设计及制板，然后完成单片机软件的编写和调试。另外，我会用VC设计一个上位机，用来显示陀螺仪，加速度传感器数据，航位信息等。关于ADXRS450和ADXL345的硬件设计，ADI实验室线路及官方提供了很多相关资料进行详细介绍，对我们的硬件设计帮助很大，使得本来是设计难点的部分变得轻松起来。所以本次设计的重点主要在ADXRS450和ADXL345的操作，Kalman滤波和航位推算算法上。下面遵从soso姐的提议，附上未完的硬件，软件设计文档。等完成后再做更新。由于工作原因，这个项目只能利用业余时间进行，不过，不管怎样，我还是会尽早完成项目，也不枉费这块几百块钱的芯片，不枉费soso姐的一片苦心和EEWORLD及ADI的支持！
。ADI不愧是老牌模拟器件厂商，从性能上这款ADXRS450真找不出任何不足，唯一美中不足就是，太贵了！以至于我在网上找了半天也没找到应用它的资料，看来这虽然是一款很优秀的芯片，但没有多少人舍得花这么大的价钱来玩了。我不禁在想，它的高性能和高价格相配么？答案不得而知，不过我会在接下来的时间里尽可能多的挖掘其高性能，展示给大家看。
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