正在学习ucos,在任哲编著的《ucosII原理及应用》书例题2-9中,
实验现象
a.显示到第十个M时突然迅速显示很多M
b.显示了79个M(而不是80个)后恢复显示Y
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调度器加锁只会屏蔽任务调度,OSTimeDly依然会把MyTask的三秒延时写入任务控制块中
而且由于循环执行,重复写了好多次,但就是不调度。
这个时候MyTask虽然还在执行,但已经不属于就绪任务了.
一旦解锁,OSSchedUnlock中会直接调用OS_Sched()进行任务调度,所以YouTask得以运行。
在显示到第79个M后Y重新出现。
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小弟不太明白的是现象a。第一,调度器加锁后,Mytask任务还是循环执行,三秒延时也写入任务控制块中,那为什么还是会突然迅速显示很多M呢?而不是三秒钟显示一个。
第二,上面说MyTask虽然还在执行,但已经不属于就绪任务了,不是就绪任务了还怎么执行?那属于什么任务呢?
请坛友们详细解释下,谢谢~~
代码如下:
#include "includes.h"
#define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
INT16S key; //用于退出uCOS_II的键
INT8U x=0,y=0; //字符显示位置
INT8U times=0; //运行次数
void MyTask(void *data); //声明任务
void YouTask(void *data); //声明任务
/************************主函数*********************************************/
void main (void)
{
char* s_M="M"; //定义要显示的字符
OSInit(); //初始化uCOS_II
PC_DOSSaveReturn(); //保存Dos环境
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断
OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask
s_M, //给任务传递参数
&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针
0); //使任务MyTask的优先级别为0
OSStart(); //启动uCOS_II的多任务管理
}
/***********************任务MyTask*******************************************/
void MyTask (void *pdata)
{
char* s_Y="Y"; //定义要显示的字符
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装uCOS_II时钟中断向量
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置uCOS_II时钟频率
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit(); //初始化uCOS_II的统计任务
OSTaskCreate(YouTask, //创建任务MyTask
s_Y, //给任务传递参数
&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针
2); //使任务MyTask的优先级别为2
for (;;)
{
if (x>50)
{
x=0;
y+=2;
}
times+=1;
if (times==10)
{
OSSchedLock(); //锁调度器
}
if (times==80)
{
OSSchedUnlock(); //解锁调度器
}
PC_DispChar(x, y, //显示字符的位置
*(char*)pdata,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
x += 1;
//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待
}
}
/************************任务YouTask*****************************************/
void YouTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
if (x>50)
{
x=0;
y+=2;
}
PC_DispChar(x, y, //显示字符的位置
*(char*)pdata,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
x += 1;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待
}
}
/************************End*************************************************/