TI图形库里的触摸参数如何修改？

const long g_lTouchParameters[NUM_TOUCH_PARAM_SETS][NUM_TOUCH_PARAMS] =
{
    //
    // Touchscreen calibration parameters for use when no LCD-controlling
    // daughter board is attached.
    //
    {
#ifdef PORTRAIT
        480,            // M0
        77856,          // M1
        -22165152,      // M2
        86656,          // M3
        1792,           // M4
        -19209728,      // M5
        199628,         // M6
#endif

其中的M0~M6是如何得到的！