[求助] lwip UDP 问题

想用lwip完成一个大量数据传输的方案。自组网，网络状况足够好，自己设计重传协议，UDP应该够了。

流程大体上是 发送数据，等待ack，接到ack，继续发送，大体这么一个流程，

请问要怎么实现呢，麻烦大家说具体一点。

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