小弟写了一个程序，打算用定时器的方法来控制多个步进电机。
下面是程序。这个是在while循环中版本。还有一个，是在中断中的，在while中的步进电机不能转。但是在中断中就可以转了。为什么呢？
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar zheng[]={0x08,0x04,0x02,0x01};
uchar fan[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; uchar k=0,i=0,j=0;
void main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;//设置初值，每个计数周期计时50ms
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1; //打开中断开关
ET0=1; //打开定时器中断
TR0=1; //打开定时器0
while(1)
{
if(k%2==0 || k==0)
{
P0=zheng;
i++;
if(i>=4)
i=0;
}
}
}
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;//设置初值，每个计数周期计时50ms
TL0=(65536-50000)%256;
k++;
if(k>200)
k=0;
}
中断中写法。
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar zheng[]={0x08,0x04,0x02,0x01};
uchar fan[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; uchar k=0,i=0,j=0;
void main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;//设置初值，每个计数周期计时50ms
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1; //打开中断开关
ET0=1; //打开定时器中断
TR0=1; //打开定时器0
while(1)
{
；
}
}
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;//设置初值，每个计数周期计时50ms
TL0=(65536-50000)%256;
if(k%2==0 || k==0)
{
P0=zheng;
i++;
if(i>=4)
i=0;
}
k++;
if(k>200)
k=0;
}
P0=zheng;
这一句不对吧，zheng是个数组，你这样写是把数组的地址输出了，是不是应该输出zheng里面的值？
没仔细看，大概觉得是这样
不懂。。
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回复 沙发 jishuaihu 的帖子
我也觉得是这样得，楼主改改看看，及时反馈啊！
引用: 原帖由 jishuaihu 于 2011-10-29 08:57 发表 
P0=zheng; 这一句不对吧，zheng是个数组，你这样写是把数组的地址输出了，是不是应该输出zheng里面的值？没仔细看，大概觉得是这样
其实LZ写的是P0=zheng[ i ],只是发帖[ i ]会没了，不信你们可以试试（括号内别加空格）
[
本帖最后由 孤獨の快樂 于 2011-10-29 14:06 编辑 ]
因为中断里是100ms改变一次P0的输出吧
主函数里面会一直循环，满足if的条件时，P0几us内就变一次的
回复 6楼 孤獨の快樂 的帖子
仔细的想了一下似的确实是你说的这个样子啊！其实可以在中断里面加一个标志位，然后判断在加一。
6L的兄弟一针见血啊.....
BTW，那个判断有点多余。
0 % 2 还是0
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