[求助] 请问：摄像头，OV7670的分辨率如何设置？

（此问题在嵌入式板块有问，可是无人解答，特求助）
手册上有HSTART,HSTOP,VSTART,VSTOP等寄存器
有网友说：
VGA模式是结束减去开始
QVGA模式是结束/2 减去开始/2
0X12地址设置QVGA还是VGA模式!!!
有程序这样配置：
{0x32, 0x80},//HREF//QVGA、RGB565模式240*320
{0x17, 0x16},//HSTART      
{0x18, 0x04},//HSTOP
{0x19, 0x02},//VSTART
{0x1a, 0x7b},//VSTOP
{0x03, 0x00},//VREF
这样QVGA格式，结束/2 减去开始/2 = -72（十进制），然后呢？
垂直方向，VSTOP<<2+(VREF>>2)&0x03,再除以2会出现小数？
请问这是什么回事？正确的该怎么计算？？？
再者这种模式下读出的数据是怎么存取的？16位表一个点，一行有240个点，共320行？
对吗？OV7670的手册说的太羞涩啦。找不到有用信息。
请懂得的朋友详细解答一下，现网上都没有太多人明白这个东西！多谢。

HSTAR+640-784=HSTOP.