[讨论] 开工做四轴飞行器，立贴

k410533234 2011-11-28 14:35 楼主

开工做四轴飞行器，立贴为证

先做一个微型的，有人想一起做的话，跟帖

回复评论（19）

沙发青叶漂零

建议造UFO吧

点赞 2011-11-28 15:11

板凳 chenzhufly

生活就是油盐酱醋再加一点糖，快活就是一天到晚乐呵呵的忙 =================================== 做一个简单的人，踏实而务实，不沉溺幻想，不庸人自扰

点赞 2011-11-28 17:04

4楼 IC爬虫

我也想自己做一个，最近在弄三轴加速计。
如果感兴趣请加这个群交流90451804

点赞 2011-11-29 23:12

5楼懒猫爱飞

顶，强烈支持

点赞 2011-11-30 10:10

6楼 junjian169

点赞 2011-11-30 13:28

7楼 rwogn

android培训

点赞 2011-11-30 15:19

8楼 asd-123

我也想学啊，楼主能介绍一些经验吗

点赞 2011-12-15 15:46

9楼 jishuaihu

麻雀虽小，五脏俱全。微型的和大型的区别就在与电调的功率管的电流大小了，控制板需要的东西和程序都是一样的。支持一下，不过自己没有时间参与！

点赞 2011-12-17 22:27

10楼 sharp4016

支持，我也在弄，目前用互补算法计算姿态角，roll和pitch的角度，架子和电调，以及电机都到齐了。目前用PWM驱动电调，尚不明朗，虽然有理论介绍

点赞 2011-12-21 10:03

11楼 jishuaihu

回复 10楼 sharp4016 的帖子

现在流行用I2C驱动

点赞 2011-12-21 13:29

12楼 sharp4016

IIC的电调毕竟还是少，自己做又太麻烦

点赞 2011-12-23 09:07

13楼 sharp4016

呃，别说流行，在你心里流行就行了，别造成大家误以为流行的感觉

点赞 2011-12-23 09:08

14楼兰金forever

回复 10楼 sharp4016 的帖子

你好现在你的飞行器咋样啊我也是自己在做四轴用的是卡尔曼滤波我QQ672890580 可以交流一下

点赞 2012-4-4 21:58

15楼 langtoutie

回复 14楼兰金forever 的帖子

我也很感兴趣做四轴飞行器哦，楼上兄台我加你了，on the way，向你们学习哈，
很想了解卡尔曼滤波啊。。。

点赞 2012-4-8 19:50

16楼 zca123

回复 16楼 k410533234 的帖子

哈哈哈，我估计也是

点赞 2012-4-10 12:31

17楼 biao

回复楼主 k410533234 的帖子

如果要的功能不是很多的话用mega328或者是mega168就行了！不要买那个80块钱的飞控板子了吧！自己做下飞控板板吧！！！！
当然也可以用STM32来做主控芯片，调整速度要快一点。
直接用陀螺仪传感器和加速度传感器。陀螺仪建议不要用ENC那个，用贴片的L3G4200D和L3G4200D模块元件包，分开买。买焊接好的传感器模块的话一百多！坑爹！！！

气压高度传感器，加速度传感器。也用这个方法买。自己焊接个模块呗。