[原创] LM3S811学习体会—LED-USART-TIMER-GPIOINT

lixiaoxu2meng 2011-11-29 10:23 楼主

上例程，本例程主要包括:1.LED 2.USART 3.TIMER0溢出中断 4.GPIO端口中断
1.LED  主要实现六个小灯的轮流闪烁
2.USART 主要是为了能够输出以便于以后调试（这里调用了UARTprintf函数）
3.TIMER0溢出中断主要是为了练习中断的操作
首先要打开启动文件Startup.s文件然后找到那个你想要设置的中断
然后命名，假如你想用TIMER0中断那么你在Startup.s文件中找到
DCD    IntDefaultHandler ; Timer 0 subtimer A这一行，
将IntDefaultHandler 更换为你想要命名的中断函数名xxxx，
最后在这一行下面在另起一行声明你用的中断函数 extern xxxx
这样你配置玩中断就可以使用了
   4.GPIO端口中断主要是为了使用按键实现的功能每当键按下小灯变成流水灯，再按一下停止，依次反复。
下面上代码 main.c

/*--------------文件信息---------------------------------------------------------
* 文件名: main.c
* 创建人: lixiaoxu
* 创建日期: 2011年11月16日
* 描述: 主程序C语言入口
*
*---------- 版本信息------------------------------------------------------------
* 版本: V1.0
*
*-------------------------------------------------------------------------------*/
#include "includes.h"
/******************************************************************************
* 本工程实现功能：1.LED 2.串口输出 3.定时器中断 4.端口中断（key）
* 注意：使用中断一定要在 Startup.s启动文件中修改和添加需要使用的中断
*
******************************************************************************/
int main(void)
{
u8 count = 0;
u32 time_count = 0;
Set_System();
while(1)
{
//查询按键中断
if(KEY_ID)
{
//LED闪烁
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0,~GPIO_PIN_0); //熄灭LED3
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1); //熄灭LED4
GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0,~GPIO_PIN_0); //熄灭LED5
GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1); //熄灭LED6
GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0,~GPIO_PIN_0); //熄灭LED7
GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1); //熄灭LED8
switch(count)
{
case 0: GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_0); //点亮LED3
break;
case 1: GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1); //点亮LED4
break;
case 2: GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_0); //点亮LED5
break;
case 3: GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1); //点亮LED6
break;
case 4: GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_0); //点亮LED7
break;
case 5: GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1); //点亮LED8
break;
default: break;
}
Delay_Ms(100); //100ms延时
count++;
if(count >= 6) count = 0;
}
//查询定时器中断
if(TIMER_ID)
{
TIMER_ID = 0;
//串口输出
time_count++;
UARTprintf("定时器中断第%d次",time_count);
}
}
}

复制代码

hw_config.c

#include "includes.h" //包含所需的头文件
/*************************************************************************************
** Function name: Set_System
** Descriptions: 封装一些初始化模块
** input parameters: count
** output parameters: 无
** Returned value: 无
*************************************************************************************/
void Set_System(void)
{
JTAG_Wait(); //以防止JTAG锁死
RCC_Configuration(); //配置系统时钟
GPIO_Configuration(); //配置GPIO
USART_Configuration(); //配置USART
TIMER_Configuration(); //配置TIMER
}
/*************************************************************************************
** Function name: JTAG_Wait
** Descriptions: 防止芯片的JTAG引脚锁死
** input parameters: none
** output parameters: none
** Returned value: none
*************************************************************************************/
void JTAG_Wait(void)
{
u32 i;
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); // 使能KEY、LED所在的PC端口
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4); // 设置KEY所在管脚PC4为输入
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5 ); // 设置LED所在管脚PC5为输出
if (GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4) == 0x00) // 若复位或上电时按下KEY，则进入
{
while(1) //死循环，以等待JTAG连接，LED闪烁
{
for(i=0;i<200000;i++);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_5); //点亮LED
for(i=0;i<200000;i++);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5,~GPIO_PIN_5); //熄灭LED
}
}
SysCtlPeripheralDisable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); // 禁止KEY所在的GPIO端口
}
/*************************************************************************************
** Function name: RCC_Configuration
** Descriptions: 系统时钟源设置
** input parameters: none
** output parameters: none
** Returned value: none
*************************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | // SysCtlClockSet函数（）系统时钟设置采用主振荡器外接6MHz晶振不分频
SYSCTL_USE_OSC |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_6MHZ);
//如果用其他功能模块如PWM等也需要设置其时钟
}
/*************************************************************************************
** Function name: GPIO_Configuration
** Descriptions: GPIO配置
** input parameters: none
** output parameters: none
** Returned value: none
*************************************************************************************/
void GPIO_Configuration()
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); // 使能LED所在的PB端口
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); // 使能LED所在的PC端口
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD); // 使能LED所在的PD端口
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE); // 使能LED所在的PE端口
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 ); // 设置LED所在管脚PB0为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1 ); // 设置LED所在管脚PB1为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0 ); // 设置LED所在管脚PD0为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1 ); // 设置LED所在管脚PD1为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0 ); // 设置LED所在管脚PE0为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1 ); // 设置LED所在管脚PE1为输出
/* 配置user按键端口为上升沿触发中断*/
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4); //KEY IO 设置
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_FALLING_EDGE); //KEY 中断设置,配置为下降沿触发。
GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4); //使能指定管脚的中断
IntEnable(INT_GPIOC); //打开端口C中断
IntMasterEnable(); //打开全局中断
}
/*************************************************************************************
** Function name: USART_Configuration
** Descriptions: USART配置
** input parameters: none
** output parameters: none
** Returned value: none
*************************************************************************************/
void USART_Configuration()
{
//
// Enable GPIO port A which is used for UART0 pins.
// TODO: change this to whichever GPIO port you are using.
//
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
//
// Configure the pin muxing for UART0 functions on port A0 and A1.
// This step is not necessary if your part does not support pin muxing.
// TODO: change this to select the port/pin you are using.
//
GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
//
// Select the alternate (UART) function for these pins.
// TODO: change this to select the port/pin you are using.
//
GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
//
// Initialize the UART for console I/O.
//
UARTStdioInit(0);
}
/*************************************************************************************
** Function name: TIMER_Configuration
** Descriptions: GPIO配置
** input parameters: none
** output parameters: none
** Returned value: none
*************************************************************************************/
void TIMER_Configuration()
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); //使能定时器0外设
TimerConfigure(TIMER0_BASE,TIMER_CFG_32_BIT_PER); //设置定时器0为32位周期定时器
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A,6000000 ); //设置定时器装载值（时钟为6MHZ）定时1秒
TimerIntEnable(TIMER0_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT); //使能定时器 A 超时中断（即溢出）
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); //使能定时器0模块
IntEnable(INT_TIMER0A); //使能单个定时器中断源
IntMasterEnable(); //使能处理器总中断
}
/*************************************************************************************
** Function name: Timer_0A_IRS
** Descriptions: TIMER中断
** input parameters: none
** output parameters: none
** Returned value: none
*************************************************************************************/
void Timer_0A_IRS()
{
TIMER_ID = 1;
TimerIntClear(TIMER0_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT); //清标志
}
/*************************************************************************************
** Function name: GPIO_Port_C_ISR
** Descriptions: GPIO中断
** input parameters: none
** output parameters: none
** Returned value: none
*************************************************************************************/
void GPIO_Port_C_ISR()
{
u32 ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTC_BASE,1); //获取所指定GPIO端口的中断状态
GPIOPinIntClear(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4); //清除指定管脚的中断
if(ulStatus == GPIO_PIN_4)
{
if(KEY_ID == 0) KEY_ID = 1;
else KEY_ID = 0;
}
}
/*************************************************************************************
** Function name: Delay_Ms()
** Descriptions: Ms级延时(Sysclk = 6MHZ)
** input parameters: count
** output parameters: none
** Returned value: none
*************************************************************************************/
void Delay_Ms(u32 count)
{
while(count--)
{
SysCtlDelay(Sysclk / 3000);
}
}

复制代码

hw_config.h

#ifndef __HW_CONFIG_H__
#define __HW_CONFIG_H__
void Set_System(void);
void JTAG_Wait(void);
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void USART_Configuration(void);
void TIMER_Configuration(void);
void Timer_0A_IRS(void);
void GPIO_Port_C_ISR(void);
void Delay_Ms(u32 count);
#endif

复制代码

includes.h封装一些头文件

#include "hw_types.h" //一些类型的宏定义
#include "hw_memmap.h" //定义内存的地址，如寄存器，程序，数据段
#include "hw_ints.h" //中断序列号的宏定义
#include "lm3s811.h" //LM3S811的各种寄存器设置
#include "gpio.h" //GPIO的操作
#include "timer.h" //TIMER的操作
#include "sysctl.h" //系统各寄存器的操作宏定义
#include "uartstdio.h" //串口输出函数
#include "interrupt.h" //中断函数头文件
#include "de_type.h" //自己定义的数据类型的宏定义
#include "hw_config.h" //封装一些函数的头文件
#include "variables.h" //变量

复制代码

de_type.h 定义数据类型

#ifndef __DE_TYPE_H__
#define __DE_TYPE_H__
typedef signed long s32;
typedef signed short s16;
typedef signed char s8;
typedef signed long const sc32; /* Read Only */
typedef signed short const sc16; /* Read Only */
typedef signed char const sc8; /* Read Only */
typedef volatile signed long vs32;
typedef volatile signed short vs16;
typedef volatile signed char vs8;
typedef volatile signed long const vsc32; /* Read Only */
typedef volatile signed short const vsc16; /* Read Only */
typedef volatile signed char const vsc8; /* Read Only */
typedef unsigned long u32;
typedef unsigned short u16;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned long const uc32; /* Read Only */
typedef unsigned short const uc16; /* Read Only */
typedef unsigned char const uc8; /* Read Only */
typedef volatile unsigned long vu32;
typedef volatile unsigned short vu16;
typedef volatile unsigned char vu8;
typedef volatile unsigned long const vuc32; /* Read Only */
typedef volatile unsigned short const vuc16; /* Read Only */
typedef volatile unsigned char const vuc8; /* Read Only */
#endif

复制代码

variables.c定义全局变量

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "includes.h"
u8 TIMER_ID =0;
u8 KEY_ID =0;

复制代码

variables.h声明全局变量

#ifndef __VARIABLES_H__
#define __VARIABLES_H__
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "includes.h"
#define Sysclk 6000000
extern u8 TIMER_ID;
extern u8 KEY_ID;
#endif /* __VARIABLES_H__ */

复制代码

uartstdio.c文件库自带的只需添加到工程中即可

回复评论（1）

沙发 fendou

谢谢，学习了！！

点赞 2011-11-30 20:11

[原创] LM3S811学习体会—LED-USART-TIMER-GPIOINT

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沙发 fendou

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