[讨论] 【问TI】DSP TMS320F2812的处理能力问题

我用一个2812控制8个无刷电机，当然要外加CPLD或者FPGA什么的，要不管脚都不够。 现在是想3个环都做，电流环是三相都检测，速度环是编码器，位置环是编码器与电位计，各自的采样频率要求见下面：（3相电流采样（25khz）+1个速度(12.5khz)+2个位置(12.5khz）*8 个电机。 我想请教下您，DSP2812能不能处理过来

[ 本帖最后由 安_然 于 2011-12-12 09:05 编辑 ]

不知有人做过类似的吗

这个问题估计有点难，再帮顶一下

问[TI]

我自己再顶顶啊！看有没有TI应用工程师来看看

回复 4楼 yuanshi3 的帖子

恩。帮顶。会来的。

回复 楼主 yuanshi3 的帖子

我不是TI的工程师，但我觉得可以简单算一下，电流环采样频率是25kHz，也就是说8个电机的电流环每40us就要刷新一次，即每个电机电流环刷新的时长不能超过5us，2812主频驱到150MHz，在这5us的时间最多执行750条指令（汇编指令，不是C语言），再考虑上进中断需要的时间、读取ADC写和DAC的时间、速度环和位置环所要的时间，就算算法都用汇编语言写也是很吃力的。最好将电流环和速度环下放到FPGA中，用一些简单的控制算法，2812只负责位置环、更新FPGA中速度环命令和控制参数（也包括电流环的控制参数）。最好再选个主频高一点儿的DSP，有三四百兆主频的

回复 6楼 benxiaohai 的帖子

楼上的回答真不错，有道 理，非常感谢