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关于本文档...................................................................................................................................... 18
读者.................................................................................................................................................... 18
关于本手册.......................................................................................................................................... 18
相关文档.............................................................................................................................................. 18
文档约定.............................................................................................................................................. 18
1 结构概述............................................................................................................................... 20
1.1 产品特性.................................................................................................................................. 20
1.2 目标应用.................................................................................................................................. 25
1.3 高级方框图............................................................................................................................... 25
1.4 功能概述.................................................................................................................................. 26
1.4.1 ARM Cortex™-M3 ..................................................................................................................... 27
1.4.2 电机控制外设............................................................................................................................ 27
1.4.3 模拟外设.................................................................................................................................. 28
1.4.4 串行通信外设............................................................................................................................ 28
1.4.5 系统外设.................................................................................................................................. 29
1.4.6 存储器外设............................................................................................................................... 30
1.4.7 其他特性.................................................................................................................................. 30
1.4.8 硬件细节.................................................................................................................................. 31
1.4.9 系统方框图............................................................................................................................... 32
2 ARM Cortex-M3处理器内核................................................................................................ 33
2.1 方框图..................................................................................................................................... 34
2.2 功能描述.................................................................................................................................. 34
2.2.1 串行线和JTAG调试.................................................................................................................... 34
2.2.2 嵌入式跟踪宏单元 (ETM) ....................................................................................................... 34
2.2.3 跟踪端口的接口单元 (TPIU) ................................................................................................... 34
2.2.4 ROM表.................................................................................................................................... 35
2.2.5 存储器保护单元(MPU) ........................................................................................................... 35
2.2.6 嵌套向量中断控制器(NVIC) ................................................................................................... 35
3 存储器映射........................................................................................................................... 38
4 中断..................................................................................................................................... 40
5 JTAG 接口............................................................................................................................ 42
5.1 方框图..................................................................................................................................... 43
5.2 功能描述.................................................................................................................................. 43
5.2.1 JTAG 接口管脚......................................................................................................................... 43
5.2.2 JTAG TAP 控制器...................................................................................................................... 45
5.2.3 移位寄存器............................................................................................................................... 46
5.2.4 操作时的注意事项(Operational Considerations) ...................................................................... 46
5.3 初始化和配置............................................................................................................................ 46
5.4 寄存器描述............................................................................................................................... 47
5.4.1 指令寄存器(IR) ..................................................................................................................... 47
5.4.2 数据寄存器............................................................................................................................... 48
6 系统控制............................................................................................................................... 50
6.1 功能描述.................................................................................................................................. 50
6.1.1 器件标识.................................................................................................................................. 50
动手创造个性自我
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