1 模块结构化
2 模块的事件驱动机制——其实也可以说是 标志驱动机制
3 在标志驱动机制的基础上，按照优先级分为 顺序轮询 和 优先轮询，这种机制，其实就是相当于提前continue循环；
4 中断的前后台——张俊把中断程序称为前台，把主程序成为后台，这里说的是 安排中断执行和主流程执行。
两个极致是：
只有 前台 或者 只有后台。
5 时间片和分时调度：这个，我知道怎么玩，但没玩过……
第四种方法，是我现在最常用的，也遇到了张俊说的问题：那就是前后台中都有对实时性有要求的任务，于是互相抢夺CPU——对我而言，最明显的是，使我的主流程循环时间过长。
6 多线程机制
这种多线程非C里头的那种多线程，其手法是，把一个子任务分时段进行，把一些等待延时的部分，留给CPU去做别的事情，说起来，我们的那个数码管扫描程序，其实就是这种思路。
7 多工序
其实，这就是 状态机 的思路，我也用到过了，的确很好，方便区分，否则，如同匠人所说，那么多乱七八糟的状态和标志，会疯掉的——而我也的确疯过……
这种 类似于 状态机 的思路当然也有危险之处：那就是他可能有多个出口和入口……
8 状态机
张俊区分了 多工序 和 状态机，以至于让我看不懂了多工序，不过如此看来，我使用的正是 状态机 方法。
9 更复杂的划分：把上述这些思路看成一维情形，更复杂的就是更高维度的综合应用了。
简单才是最有效的，尽可能单维，单级……哭啊，这绝对是经验之谈啊！！
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