基于MSP430F149+nRF905无线数传模块的调试心得

nicole088 2012-3-28 08:50 楼主

调试nRF905无线模块近一个星期之久，下面细说一下基于MSP430F149+nRF905的调试步骤。

l 看到很多网友提出

First：测试nRF905模块是否正常工作

对于发射机进入发射状态31脚1.5V 23脚1.2V 19脚1.8V

对于接收机进入接收状态31脚1.2V 23脚1.2V 19脚0V

next ：当nRF905“TRX_CE = 1”、“TX_EN = 1” 时进入发送模式，数据就会通过SPI总线自动发送出去,当数据发送完成准备好引脚DR=1.之后“TRX_CE = 0”。

当MCU把nRF905“TRX_CE = 1”、“TX_EN = 0” 时进入接收模式，MCU检测接收机DR是否为1，若为高则说明接收到有效数据，当数据接收完毕nRF905905把AM 和DR置低。

l 接下来我们关注一下SPI时序

根据SPI的通信原理知，在时钟的上升沿采样数据，时钟的下降沿输出数据（相对从机而言）

接下来看网友提出的问题？？

其实我看这图时，有些疑问。DR 的时序变化图在那，如果要画的话，应该画哪？

TRX_CE=1;

Delay(5);

while (DR!=1)

TRX_CE=0;

如果真像代码所写，DR的置高应该是在T0于T1之间。但数据的发送却又是在T2开始，这让我不知该把while 语句放哪，并且还怀疑说明书上的代码有没有错。我把上述的语句排列组合了许多次，但总是老样子。

又因此烦恼了数个夜晚。后来想着为啥不是着把管脚于管脚间的线断开，用万用表测测分开的管脚的电平。经测试，发现单片机上的IO口管脚电平始终为低，而nRF905模块上的DR管脚却有着令人兴奋的 3.38V .这就找到路子,一定是IO口的问题,但具体问题在哪？

后来在论坛里看到一些信息

void nRF905Init(void)
{
       CSN=1;      // Spi disable
      SCK=0;      // Spi clock line init low
     DR=0;      // Init DR for input
     AM=0;      // Init AM for input
    CD=0;      // Init CD for input
    PWR=1;     // nRF905 power on
    TRX_CE=0;     // Set nRF905 in standby mode
    TXEN=0;     // set radio in Rx mode
}

如上，DR设为了低电平，根据电路基础知识知道，高电平于低电平线与得低电平，高电平只有与高电平线与才能得高电平。因该将DR = 1。

l 在看一下程序调试过程中C语言的一些问题

关于MSP430输入引脚的的设置 (是不能设置输入状态的，即0/1)

//============AM 地址匹配/DR 数据接收状态/CD 载波侦听状态============

#define MISO BIT2

#define AM BIT5

#define CD BIT4

#define DR BIT6

#define MISO_IN P3IN&MISO

#define AM_IN P2IN&AM

#define DR_IN P2IN&DR

#define CD_IN P2IN&CD

注意方向寄存器PxDIR

关于接受数据时 DR的检测

最初是这样写的

//========================数据接收=====================================

void RxPacket(unsigned char *RxBuf)

{

while (P2IN&0x40); // 检测DR

char i;

TRX_CE_0;

CSN_0;

按理说 P2IN&0x40为真是在这里等待的，只有当为假是才向下执行，可修改不论真假都向下执行，很难理解。参考网络代码是这样写的：

unsigned int CheckDR(void) //检查是否有新数据传入 Data Ready

{

if (P2IN&0x40)

{

return 1;

}

else

{

return 0;

}

//============================数据接收=====================================

void RxPacket(unsigned char *RxBuf)

{

while (CheckDR()==0);

char i;

TRX_CE_0;

CSN_0;

使用了一个子函数。这时return 0;虽然可以在while (CheckDR()==0);处等待了，但是一直检测不到return 1;不知道是数据没接收到，还是没发送出来。从头再来！调试发送数据。直接将断点打在发送完成，测量DR状态， DR为高电平说明数据发送完成，0K！

再看接收数据，总是在CheckDR(void)函数出不来，很怀疑。因为DR是nRF905接收到有效数据后给MCU的，MCU检测DR = 1后开始通过SPI口把数据移到寄存器内。所以，问题锁定到P2IN&0x40脚。索性不管它，将5v电源和仿真器一起给处理器供电，（之前是为了调试只用仿真器供电的）奇迹出现了，竟然单步执行可以顺利通过。OK!

总结：

调试时要有清晰的调试思路，按程序流程执行调试步骤。

在主程序单步执行时有始有终的，如果程序出不来就说明在某个子程序里有问题

调试有一定的技巧，有待提高啊！！

关于nRN905寄存器的配置以及相关设置，参考文件金龙电子nRN905开发文档（附件1）

想了解详细 QQ: 2432748170