这几天在移植UCOS3.02，遇到很奇怪的问题。我使用的CPU是TMS320F2812。表面的现象就是仿真时一运行程序就跑飞。单步运行跟踪代码后发现，程序总是在某些地方调用完子程序后RPC寄存器发生了突变，指向了非法地址区。也就是说，本来应该返回调用该子函数的地方的，结果却跑到了另外的地方去。试了各种各样的方法，已经好几天了，还是没有解决这个问题。希望大家帮我分析分析是什么原因啊，谢谢了！！！
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跑飞的问题已经解决了，但是现在遇到新的问题。系统一共有4个任务，默认的空闲任务和时基任务，我自己又建了一个开始任务和一个跑马灯任务，跑马灯任务用于轮流点亮跑马灯。系统倒是不会跑飞，但是我发现切换几次后就再也不能进入开始任务和跑马灯任务了（我能看到跑马灯亮了几次后就不再亮了），这两个任务本来会延时挂起并插入到时基列表中的，但是我却发现它们从时基列表中消失了，反而出现了不该出现的时基任务。这样的话，两个用户任务就无法就绪了，不知道为什么不见了，只剩下空闲任务和时基任务一直在互相切换了。希望大家帮忙，感激不尽！！
已经解决问题了，UCOS3.02在F2812上运行起来了，一个星期的纠结学到了很多东西。
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