[讨论] ZAPP回调函数出现BUG后的一点体会（同时使用两个串口方法）

/***************************************************************************************************
 * @fn      MT_UartProcessZAppData
 *
 * @brief   | SOP | CMD  |   Data Length   | FSC  |
 *          |  1  |  2   |       1         |  1   |
 *
 *          Parses the data and determine either is SPI or just simply serial data
 *          then send the data to correct place (MT or APP)
 *
 * @param   port    - UART port
 *          event   - Event that causes the callback
 *
 *
 * @return  None
 ***************************************************************************************************/
void MT_UartProcessZAppData ( uint8 port, uint8 event )
{
  osal_event_hdr_t  *msg_ptr;
  uint16 length = 0;
  uint16 rxBufLen  = Hal_UART_RxBufLen(port /*MT_UART_DEFAULT_PORT*/);//获得缓冲区数据长度
  /*
     If maxZAppBufferLength is 0 or larger than current length
     the entire length of the current buffer is returned.//如果串口缓冲区中的长度为0并且小于最大长度，则返回实际长度
  */
  if ((MT_UartMaxZAppBufLen != 0) && (MT_UartMaxZAppBufLen <= rxBufLen))//如果最大长度不为0，并且实际长度大于最大长度
  {
    length = MT_UartMaxZAppBufLen;//返回最大长度
  }
  else
  {
    length = rxBufLen;//其它情况下为实际获得的长度
  }

  /* Verify events */
  if (event == HAL_UART_TX_FULL) //串口 1 发送缓冲区溢出
  {
    // Do something when TX if full
    return;
  }

  if (event & ( HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT))
  {
    if ( 0x08 /*App_TaskID*/ )// 这里我直接写上某个任务的TASK_ID,因为我程序同时使用了两个串口，定义了ZTOOL_P1和ZAPP 和MT_TASK

{
      /*
         If Application is ready to receive and there is something
         in the Rx buffer then send it up
      */
      if ((MT_UartZAppRxStatus == MT_UART_ZAPP_RX_READY ) && (length != 0))//串口允许接收并且实际长度不为0
      {
        /* Disable App flow control until it processes the current data 关闭串口直到处理数据完成 */
        MT_UartAppFlowControl (MT_UART_ZAPP_RX_NOT_READY);

        msg_ptr = (osal_event_hdr_t *)osal_msg_allocate( length + sizeof(osal_event_hdr_t) );
        if ( msg_ptr )
        {
          msg_ptr->event = SPI_INCOMING_ZAPP_DATA;
          msg_ptr->status = length;    /* 2 more bytes are added, 1 for CMD type, other for length */
     

          /* Read the data of Rx buffer */
          HalUARTRead( port /*MT_UART_DEFAULT_PORT*/, (uint8 *)(msg_ptr + 1), length );//将缓冲区数据装入消息体中

          /* Send the raw data to application...or where ever */
          osal_msg_send( 0x08 /*App_TaskID*/, (uint8 *)msg_ptr );
          P1_0 = ~P1_0;//便于调试
        }
      }
    }
  }
}

 

有个现象跟大家分享一下：我同时使用了两个串口，协议栈版本为ZStack-2007-2..4.0。因为由串口0与我自己写的上位机程序通信，其它格式可以完全按照TI规定的来。所以串口0可以用回调函数void MT_UartProcessZToolData ( uint8 port, uint8 event )，而且采用DMA方式。但串口1是来是另外一个CC2530（两个处理器都在同一板子上，这里我将含有我自己程序叫主处理器，另外一个叫从处理器），其内部的程序不是我的。所以格式自己没有办法规定。因此，串口1的回调函数我只能用这里列出的void MT_UartProcessZToolData ( uint8 port, uint8 event )，而且采用中断方式。后来在用串口助手调试的过程中，（因为现在另外一个CC2530没有焊，用串口调试助手代替向主处理器发送任意十六进制数据）。问题由此产生了 ，我对串口1进来的数据直接到任务号为8任务处理。其处理方式为将数据立即通过串口0发送至上位机（这里的上位机不是调试助手，是LINUX下自己写的，串口0发送数据至上位的机的格式为固定长度32字节）。现象是：当我通过调试发送任意长度的十六进制数据时，回调函数调用的次数为发送数据的个数。而且通过串口0发送出来的数据是经过几次发送的。并且发出来的数据不会超过永远小或者等于4个十六进制数（也就是我通过调试助手发过的前4个，而且数据也没错，只是个数永远小4个）。

这里有两个现象值得注意：

1）串口1每接收一个字节就会调用一次回调函数，这样就不能打包成一条完整的消息。我认为是系统轮循1ms太快了。

2）数据接收不会超过4个。也不知道是什么原因

3）在LINUX发送的数据都能顺利到达串口调试助手。

 

 

不知道大家有没有遇到过这样的问题，也请高手能帮我我看看，可能是什么原因。

只能发四个字节的问不太清楚是怎么回事；一个字节中断一次的情况应该和中断服务程序的实现方式有关，每接收一个字节产生一个接收事件，就会出现你说的情况。
我用zstack 2.5.0发现串行口驱动有不小问题，有可能2.4.0也有同样的问题。

那请问一下版主. 是否可以实现为两个串口都使用 dma 方式呢?

回复 沙发 kata 的帖子

中断服务程序根本就非常简单，每次仅仅是将UXDBUF中的一个字节的数据，写入接收缓冲区中。同时维护缓冲区的完整性。问题应该不在中断函数，而是在回调函数中，因为用户只会跟缓冲区打交道。仔细分析一下MT_UartProcessZAppData中的uint16 rxBufLen  = Hal_UART_RxBufLen(0x01)，由现象可知道，每次调用回调函数时缓冲区中都只有一个字节存在，而回调函数是由系统轮循来调用的。由此可以说明每次中断后系统就刚好开始调用回调函数。至于永远只有4个字节的问题，我试过了，其它的字节已经被回调函数处理了，只是没有发送到应用层相关的任务中。不知道是不是在调用4次回调函数后，系统就做别的事情去了。即使是这样，字节也应该还在，跑哪去了呢

回复 板凳 sanbinabu 的帖子

DMA方式肯定也是可以用的，但要改动的地方比较多。因为协议栈中默认只用了DMA3和4两个通道。还有三个通道可用。但是需要改动预编译和增加DMA通道的初始化。而且最后也只能采用第二个回调函数。DMA所做的事情与中断是一样的，也是完成缓冲区与串口寄存器间的数据搬移。感觉没有多大区别，关键应该在回调函数MT_UartProcessZAppData,如果它也能像MT_UartProcessZToolData一样在接收指定字节长度后才发送消息应该就没有问题了。目前我正在尝试修改回调函数，如果接收的每条消息第一个字节为消息长度也许就很好办了。希望有过经历的兄弟也出点建议！

遇到同样的困惑！

遇到同样的困惑！

丢失字节的问题可能和串口的使用方式有关，uart接收到的数据有三种处理方式，znp协议，ztool协议和app自定义协议，前两种有格式要求，接收处理会去掉帧头帧尾的字符。
我很长一段时间没有碰过zigbee相关的东西，前面说中断有问题的说法可能不确切，记不清那些代码。
UART相关的问题记得一些：如果同时进行接收和发送，有一定概率丢失某事件（具体接收事件还是发送事件记不清了），可以分析这几个事件的产生和处理方式了解，这个问题进行大量数据传输时发现的；串行口DMA实际上达不到DMA的效果，由于不知道什么时候DMA结束，每一次DMA都要检查一下，效率和ISR方式一样，并且DMA多用了一个填充字节，占了比ISR方式多的内存；zstack默认的实现方式，两个中行口只能配置成一个ISR和一个DMA方式，两个都是ISR或者都是DMA得大改驱动代码。
另一个非常严重的问题，不是UART驱动问题，很可能会影响到UART功能：OSAL的事件处理机制问题，如果在短时间内产生大量事件，由于OSAL没有事件队例，部分事件会丢失，如果丢失的事件涉及堆的回收操作，导致这些内存块永远无法回收，最终内存泄漏完崩溃或者出来越界，这种情况uart也会工作不正常，当时发现这个问题时，是先看到uart不正常才发现的。
我当时接触的zstack版本是２.５.０，上面提到的uart问题都存在，当然也发现了很多和uart不相关的问题，２.４.０估计问题更多，玩zstack的朋友最好更新到最新版本试一试。

这位兄弟分析得很透彻。我的程序由串口1接收的数据经过打包发送至应用层任务，然后通过串口0发送出去。出现在两个问题：1）由串口0出来的数据不超过4个字节。 2）所有由串口1接收的数据都已经过回调函数MT_UartProcessZAppData处理，而且是每次处理一个字节，但四个字节以后的数据却没有到达应用层任务。3）用串口调试助手向串口1发送数据，当进行一段时间后，所有的数据都收不到，原以为是串口1接收缓冲区溢出，但后来粗略计算一下，不是这个原因。至于事件丢失问题，这次受教了，应该是有可能的。问题还未解决，期待进一步讨论！