[求助] STM32的USB问题

我使用ST提供stm32f105-07_f2xx_usbhost_lib.zip的USB库在我的板子中进行测试时，板子作为从设备。用它提供的例程从设备作为HID设备时，我不管如何插、拔USB时，电脑都能识别设备。当从使用VCP例程时，使用JLink进行仿真，点击RUN时，插入USB设备，电脑能识别USB设备，此时当我拔出USB设备时，Keil调试信息显示:当CPU运行时，无法读取寄存器的值（好象是RO--R20），板子上的调试LED停止闪动（当CPU运行时，程序设置LED灯闪动），再次RUN的时候，会一直显示当CPU运行时，无法读取寄存器的值。一直都没想出原因来，我觉得当作为HID设备时，插、拔USB时，电脑都能识别设备，所以可以排除是硬件原因。软件上不知是哪里没有设置好，所以请大家指点一二。

简单地说，当对芯片进行复位时，插入USB设备，能被识别，当拔出设备并再次插入时，就不能被识别了，只有重新断电，对芯片进行复位，才可以再次识别。