[求助] stm32f4 USBHOST 无法发现设备

有人在做stm32f4系列的吗 。板子上USB主机接口插入USB后 ，在调试USB HOST程序的时候 ，始终无法检测到设备， 即插入设备后无法进入一个中断。

USB的D+引脚需要加下拉15K的电阻吗，还是在OTG控制器里自带了，一直在纠结是软件还是硬件的问题，用的库是官方的f4的USB库。