回复 18楼 gaofeisz_sibet 的帖子

请问你的问题解决了吗？我也遇到同样的问题，我的几个串口无法收发数据。

回复 21楼 autumn4468 的帖子

这个问题已经解决了，理解下下面几行代码：
        struct termios new_cfg;
        struct termios old_cfg;
        int speed;

        if (tcgetattr(fd, &old_cfg) != 0)
                return TCGETATTR_ERR;

        //pay attention to this setting
        new_cfg = old_cfg;
        cfmakeraw(&new_cfg);
        new_cfg.c_lflag |= ICANON;
        new_cfg.c_cflag &= ~CSIZE;