[求助] 求助~~用52单片机做红外发射，时间问题

bigsand 2012-5-10 00:21 楼主

这里有人弄过红外吗。。。就是用单片机来搞一个38k的波，来发射，，，现在我用keil调时间总是调不准
13us定时中断一次让红外发射管发射38khz的光
要是要发射9ms的话就要中断9000/13=692次
现在用keil运行，算得25ms

用c来写是有时间误差的，所以我就用keil调出290次，keil里运行算得9.038ms

但是用实物测试同样也失败，我用的是12m晶振

大神现身啊

发射部分程序（改自网上程序）：

#include <reg51.h>//包含特殊功能寄存器库

sbit OP=P1^2; //红外发射管的亮灭

unsigned int count; //延时计数器

unsigned int endcount; //终止延时计数

unsigned char flag; //红外发送标志

char iraddr1; //十六位地址的第一个字节

char iraddr2; //十六位地址的第二个字节

void delay()

{

int i,j;

for(i=0;i<400;i++)

{

for(j=0;j<100;j++)

{

}

void SendIRdata(char p_irdata)

{

int i;

char irdata=p_irdata;

//发送9ms的起始码

endcount=290;//290; //290次，9.038ms

flag=1;

count=0;

do{}while(count<endcount);

//发送4.5ms的结果码

endcount=155;//155;

flag=0;

count=0;

do{}while(count<endcount);

//发送十六位地址的前八位

irdata=iraddr1;

for(i=0;i<8;i++)

{

//先发送0.56ms的38KHZ红外波（即编码中0.56ms的低电平）

endcount=13;

flag=1;

count=0;

do{}while(count<endcount);

//停止发送红外信号（即编码中的高电平）

if(irdata-(irdata/2)*2) //判断二进制数个位为1还是0

{

endcount=49; //1为宽的高电平

}

else

{

endcount=13; //0为窄的高电平

}

flag=0;

count=0;

do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;

}

//发送十六位地址的后八位

irdata=iraddr2;

for(i=0;i<8;i++)

{

endcount=13;

flag=1;

count=0;

do{}while(count<endcount);

if(irdata-(irdata/2)*2)

{

endcount=49;

}

else

{

endcount=13;

}

flag=0;

count=0;

do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;

}

//发送八位数据

irdata=p_irdata;

for(i=0;i<8;i++)

{

endcount=13;

flag=1;

count=0;

do{}while(count<endcount);

if(irdata-(irdata/2)*2)

{

endcount=49;

}

else

{

endcount=13;

}

flag=0;

count=0;

do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;

}

//发送八位数据的反码

irdata=~p_irdata;

for(i=0;i<8;i++)

{

endcount=13;

flag=1;

count=0;

do{}while(count<endcount);

if(irdata-(irdata/2)*2)

{

endcount=49;

}

else

{

endcount=13;

}

flag=0;

count=0;

do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;

}

endcount=13;

flag=1;

count=0;

do{}while(count<endcount);

flag=0;

}

void main()

{

count = 0;

flag = 0;

OP = 1;

iraddr1=5;

iraddr2=9;

TMOD = 0x02;//TMOD是定时器方式控制寄存器，这里选用定时器0,工作在模式2

TL0 = 0xF3;//定时器初值

TH0 = 0xF3;//定时器初值

EA = 1;//开总中断

ET0 = 1;//开CPU中断和T0中断

TR0 = 1;//启动定时器

while(1)

{ delay();

SendIRdata(22);

}

void time0_int(void) interrupt 1//定时器0中断服务程序，除函数名自己取名外，其他部分要按照这样的格式写。

{

TL0 = 0xF3;//定时器初值

TH0 = 0xF3;//定时器初值

count++;

if (flag==1)

{

OP=~OP;

}

else

{

OP = 1;

}

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沙发 bigsand

这里是接收部分程序：

//本解码程序适用于NEC的upd6121及其兼容芯片的解码，支持大多数遥控器实验板采用11.0592MHZ晶振
#include    //包含单片机寄存器的头文件
#include  //包含_nop_()函数定义的头文件
sbit IR=P3^2;          //将IR位定义为P3.2引脚
sbit  kai= P1^0; //用绿色led灯代替，亮表示开了，灭表示关闭
unsigned char flag;
unsigned char a[4]; //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码
unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度
/*****************************************************
函数功能：延时1ms
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
   for(i=0;i<10;i++)
   for(j=0;j<33;j++)
   ;
}
/*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i    delay1ms();
}

/************************************************************
函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码
说明：解码正确，返回1，否则返回0
出口参数：dat
*************************************************************/
bit DeCode(void)
{

unsigned char  i,j;
unsigned char temp; //储存解码出的数据
for(i=0;i<4;i++)    //连续读取4个用户码和键数据码
   {
   for(j=0;j<8;j++)  //每个码有8位数字
   {
         temp=temp>>1;  //temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据
   TH0=0;       //定时器清0
   TL0=0;       //定时器清0
   TR0=1;       //开启定时器T0
      while(IR==0) //如果是低电平就等待
               ;       //低电平计时
         TR0=0;       //关闭定时器T0
   LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平宽度
   TH0=0;       //定时器清0
   TL0=0;       //定时器清0
   TR0=1;       //开启定时器T0
   while(IR==1) //如果是高电平就等待
         ;
   TR0=0;       //关闭定时器T0
   HighTime=TH0*256+TL0; //保存高电平宽度
   if((LowTime<370)||(LowTime>640))
            return 0;       //如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码
   if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1.085＝516次
            temp=temp&0x7f;    //(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0
   if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1.085＝1548次
            temp=temp|0x80;    //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1
      }
   a=temp; //将解码出的字节值储存在a
}
  if(a[2]=~a[3])  //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码
   return 1;    //解码正确，返回1
}

/************************************************************
函数功能：主函数
*************************************************************/
void main()
{

delay(10);

   kai=0; //开始状态是关闭着的

EA=1;       //开启总中断
EX0=1;    //开外中断0
ET0=1;    //定时器T0中断允许
IT0=1;    //外中断的下降沿触发
TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1
TR0=0;    //定时器T0关闭
while(1); //等待红外信号产生的中断

}
/************************************************************
函数功能：红外线触发的外中断处理函数
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0
  {
   EX0=0;    //关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号
   TH0=0;    //定时器T0的高8位清0
   TL0=0;    //定时器T0的低8位清0
   TR0=1;       //开启定时器T0
   while(IR==0);       //如果是低电平就等待，给引导码低电平计时
   TR0=0;             //关闭定时器T0
   LowTime=TH0*256+TL0;  //保存低电平时间算出低电平持续的时间
   TH0=0;    //定时器T0的高8位清0
   TL0=0;    //定时器T0的低8位清0
   TR0=1;       //开启定时器T0
   while(IR==1);  //如果是高电平就等待，给引导码高电平计时
   TR0=0;       //关闭定时器T0
   HighTime=TH0*256+TL0; //保存引导码的高电平长度算出高电平的持续的时间

if((LowTime>7800)&&(LowTime<9600))//&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
   {
      //如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时
         //次数＝9000us/1.085=8294, 判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800.
   // if(DeCode()==1) // 执行遥控解码功能
//    {
   //if(a[2]=='k')
   kai=1;//提示解码成功

   //  if(a[2]=='g')
// else
   //  kai=0;
//    }
   }
//  EX0=1; //开启外中断EX0
  }

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