[原创] EZ430-Chronos使用心得(1)-加速度的测量

anananjjj   2012-5-20 22:53 楼主

首先必须说拿到这块“手表”感觉很兴奋,拆开后发现有一张光盘、一个USB接口的无线收发器(433MHZ)、一个USB烧写器,螺丝刀,还有就是EZ430-Chronos了。

         说说能干什么吧,传感器有温度、气压、电池电量、三向加速度,心率那个有点忽悠,官方的配件又贵又不支持433MHZ,除非牛人自己做一个。所以最有用的还是加速度,在“手表”上就可以显示数据,当然这时的数字表示投影在XYZ轴方向的重力加速度分量(以9.8米每平方秒归一化),可以说就是手表的倾角(tilt)。所以我刚开始还以为不能测加速度,测的是倾角。后来发现是这样的,晃动手表的确看不见数字变化,应该是人眼看不清,或者变化太灵敏一停下来就复原了,如果连接了电脑,仔细看图形界面的加速度实时曲线,就会发现绝对可以测加速度了:慢慢的平移,曲线几乎不变,快速移动的话,曲线陡直,甚至可以看到加速阶段(数值为正)和减速阶段(数值为负)。

         总之,一般来说加速度和重力场是等效的,静止时测量的是重力场的投影分量,变速运动时是重力场和加速度的叠加。

         有一点不太好,也是意料之中的,就是“手表”翻转的时候,加速度数据变化特别剧烈,我们就难以区分旋转运动和直线加速运动了,可能必须配合三轴陀螺仪才能彻底解决,毕竟空间运动是有5个自由度的。

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