学习之MSP430中断

中断是MSP430微处理器的一大特色，有效地利用中断可以简化程序和提高执行效率。

MS430 的中断比较多，几乎每个外围模块都能够产生中断。MSP430 可以在没有事件发生时进入低功耗状态，事件发生时，通过中断唤醒CPU ，事件处理完毕后，CPU 再次进入低功耗状态。由于CPU 的运算速度和退出低功耗状态的速度很快，所以，在很多应用中，CPU 大部分时间都能够处于低功耗状态，这是MSP430能够如此节省电能的重要原因之一。

MSP430的中断分为：系统复位、不可屏蔽中断、可屏蔽中断。

系统复位中断向量为0xFFFE。不可屏蔽中断向量为0xFFFC，产生不可屏蔽中断的原因如下：

（1 ）RST/NMI管脚功能选择为NMI 时，RST/NMI管脚上产生一个上升沿或者下降沿（具体是上升沿还是下降沿由寄存器WDTCTL中的NMIES位决定）。NMI 中断可以用 WDTCTL中的NMIIE 位屏蔽。需要注意的是，当RST/NMI管脚功能选择为NMI 时，不要让 RST/NMI管脚上的信号一直保持在低电平。原因是如果发生了PUC ，则RST/NMI管脚的功能被初始化为复位功能，而此时它上面的信号一直保持低电平，使CPU 一直处于复位状态，不能正常工作。

（2 ）振荡器失效中断允许时，振荡器失效。

（3 ）FLASH存储器的非法访问中断允许时，对FLASH存储器进行了非法访问。

不可屏蔽中断可由各自的中断允许位禁止或打开。当一个不可屏蔽中断请求被接受时，相应的中断允许位自动复位。退出中断程序时，如果希望中断继续有效，则必须用软件将相应中断允许位置位。

可屏蔽中断的中断源来自具有中断能力的外围模块，包括看门狗定时器（工作在定时器模式）溢出触发的中断。每一个中断都可以被自己的中断控制位屏蔽。也可以被全局中断控制位屏蔽。 多个中断请求发生时，MSP430选择拥有最高优先级的中断响应。响应中断时，MSP430会将不可屏蔽中断控制位SR.GIE 复位，因此，一旦响应了中断，即使有优先级更高的可屏蔽中断出现，MSP430也不会中断当前响应的中断，去响应另外的中断。SR.GIE复位不影响不可屏蔽中断，所以仍可以接受不可屏蔽中断的中断请求。

中断响应的过程为下图所示：

从中断响应和返回的过程中可以看出，如果希望在中断程序执行时仍然可以响应新的中断请求，则可以进入中断程序后将 SR.GIE置位。这样新的中断请求出现时，MSP430会中断当前的执行程序，响应最高优先级的中断请求，甚至包括刚被中断执行的中断程序的中断请求也可以再次被响应。但要注意，如果中断嵌套的层次错误，则容易发生堆栈溢出，程序的执行必定会混乱，而 C 语言编译器是不对堆栈溢出进行检查的。 响应中断时，单中断源标志中断请求的中断请求标志位自动复位。多中断源标志则需要软件进行复位。