小弟虽然玩C/C++快十年了，但刚接触MCU不到3个月，今天算是栽上了。问题描述如下：
环境：
MCU : STM32F207ZG
OS: FreeRTOS 7.1.1
Toolchain： IAR EWARM 6.30.7.3447
固件库： STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0 （基本没用到，主要使用了其中的CMSIS中的IAR启动文件）
所以整个工程代码就是STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0源码+FreeRTOS源码，这部分没任何修改。下面是自己添加的唯一一个文件的代码：
#include <FreeRTOS.h>
#include <queue.h>
#include <task.h>
#include <stm32f2xx.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
//#include <string>
//#include <vector>
//using namespace std;
struct MyStruct {
int i;
int j;
void (*create)(struct MyStruct*);
};
void TCode(void *param);
void MyStruct_create(struct MyStruct *t) {
xTaskCreate(&TCode, "a", 300, t, 1, 0);
}
void TCode(void *param) {
struct MyStruct *t = (struct MyStruct*) (param);
printf("%d\r\n", t->i); /* 注 1， 这里输出为‘3’为正常，否则异常 */
printf("%d\r\n", t->j); /* 注 2 ， 这里输出‘4’为正常，否则异常 */
}
int main() {
//struct MyStruct *ps = (struct MyStruct*)malloc(sizeof (struct MyStruct));
struct MyStruct s; /*stack 创建*/
struct MyStruct *ps = &s;
ps->i = 3;
ps->j = 4;
ps->create = &MyStruct_create;
ps->create(ps);
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
一、这样运行的话，在“注1”和“注2”处都是异常的，其值为随机。猜测是stack破坏或是野指针导致（前者概率较大）。（工程使用C语言编译）
把main函数稍微改一下，变成：
int main() {
struct MyStruct *ps = (struct MyStruct*)malloc(sizeof (struct MyStruct)); /*heap 创建*/
//struct MyStruct s;
//struct MyStruct *ps = &s;
ps->i = 3;
ps->j = 4;
ps->create = &MyStruct_create;
ps->create(ps);
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
二、此时运行，在“注1”和“注2”处都是正常的。个人猜测是因为使用了Heap，而heap没有被破坏。（工程使用C语言编译）
把main.c改成main.cpp，同时改动main函数几处，变成：
// File: main.cpp
#include <FreeRTOS.h>
#include <queue.h>
#include <task.h>
#include <stm32f2xx.h>
//#include <string.h>
//#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string>
#include <vector>
using namespace std;
struct MyStruct {
int i;
int j;
void (*create)(struct MyStruct*);
};
void TCode(void *param);
void MyStruct_create(struct MyStruct *t) {
xTaskCreate(&TCode, "a", 300, t, 1, 0);
}
void TCode(void *param) {
struct MyStruct *t = (struct MyStruct*) (param);
printf("%d\r\n", t->i); /* 注 1， 这里输出为‘3’为正常，否则异常 */
printf("%d\r\n", t->j); /* 注 2 ， 这里输出‘4’为正常，否则异常 */
}
int main() {
string dump; /*加入此句*/
//struct MyStruct *ps = (struct MyStruct*)malloc(sizeof (struct MyStruct));
struct MyStruct s; /*stack 创建*/
struct MyStruct *ps = &s;
ps->i = 3;
ps->j = 4;
ps->create = &MyStruct_create;
ps->create(ps);
vTaskStartScheduler();
return 0;
}
三、此时运行，在“注1”和“注2”处都是正常的。要是将“string dump;”换成“vector<int> vi;"，同样正常。但是如果不加“string dump;”，则异常。个人猜测可能与C++库启动码有关。（工程使用Auto混合编译）
综上，令人抓狂的问题，实在不知道原因是什么。没找到根源，项目不敢开工，生怕以后遇到未知原因。不知各位大神有什么经验，恳请指点一二，小弟将万分感激。
附上工程源码压缩包。
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