[求助] 程序进不了TIMER0中断

hb22s 2012-6-15 18:26 楼主

在startup.c中已注册Timer0AIntHandler中断，但调试时进不了中断

#include "C:/StellarisWare/inc/hw_ints.h"
#include "C:/StellarisWare/inc/hw_memmap.h"
#include "C:/StellarisWare/inc/hw_types.h"
// #include "C:/StellarisWare/driverlib/debug.h"
#include "C:/StellarisWare/driverlib/interrupt.h"
#include "C:/StellarisWare/driverlib/sysctl.h"
#include "C:/StellarisWare/driverlib/timer.h"
#include "C:/StellarisWare/grlib/grlib.h"
#include "C:/Program Files/IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Kickstart/arm/examples/TexasInstruments/Stellaris/boards/dk-lm3s9b96/drivers/kitronix320x240x16_ssd2119_8bit.h"
#include "C:/Program Files/IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Kickstart/arm/examples/TexasInstruments/Stellaris/boards/dk-lm3s9b96/drivers/set_pinout.h"
#include "C:/Program Files/IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Kickstart/arm/examples/TexasInstruments/Stellaris/driverlib/gpio.h"
#include "C:/StellarisWare/driverlib/ssi.h"
#include "C:/StellarisWare/inc/hw_ssi.h"
#include "C:/StellarisWare/driverlib/can.h"
#include "C:/StellarisWare/inc/hw_can.h"
#include "C:/StellarisWare/driverlib/udma.h"
#include "C:/StellarisWare/inc/hw_gpio.h"
#include "C:/StellarisWare/driverlib/gpio.h"

//  定时器的中断服务函数
void Timer0AIntHandler(void)
{
unsigned char ucVal;
unsigned long ulStatus;

ulStatus = TimerIntStatus(TIMER0_BASE, true);          //  读取中断状态
TimerIntClear(TIMER0_BASE, ulStatus);                //  清除中断状态，重要！

if (ulStatus & TIMER_TIMA_TIMEOUT)                   //  如果是Timer超时中断
{
      ucVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4 );          //  反转LED
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4, ~ucVal);
}
}

main(void)
{

//jtagWait();
//
//
//设置系统时钟为50Mhz
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
               SYSCTL_XTAL_16MHZ);
SysCtlClockGet();
PinoutSet();
SysCtlPeripheralReset(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);                //  使能Timer模块

TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR |    //  配置Timer为16位周期定时器
                              TIMER_CFG_A_PERIODIC);

GPIOPinTypeTimer(TIMER0_BASE,TIMER_A);//GPIO_PIN_4,GPIO_DIR_MODE_OUT);
GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_DIR_MODE_OUT);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4, 0xff);
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 300000);             //  设置Timer初值，定时500ms
TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);       //  使能Timer超时中断
IntEnable(INT_TIMER0A);                               //  使能Timer中断
IntMasterEnable();                                     //  使能处理器中断
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);                   //  使能Timer计数

  while(1)
  {}
}

回复评论（16）

沙发 shower.xu

头文件引用好怪，这个是运行在LM3S9B96上面的么？

点赞 2012-6-15 19:17

板凳 hb22s

是

点赞 2012-6-15 19:21

4楼 tekkon

GPIOPinTypeTimer(TIMER0_BASE,TIMER_A); ??? 你这个是要做什么？

SysCtlPeripheralEnable(GPIO_PORTD_BASE); ??? 你使用PD4点亮LED，可是怎么没有看到时能GPIO_PORTD_BASE

你确定在startup.c中注册的Timer0AIntHandler没有问题？又没有用过默认的 Timer0A_ISR（）？

点赞 2012-6-15 20:47

5楼 hb22s

大家没遇到过这样的问题吧。
大侠，帮帮吧

点赞 2012-6-15 20:48

6楼 hb22s

SysCtlPeripheralEnable(GPIO_PORTD_BASE); 在pinoutset()中设置了。
Timer0AIntHandler注册没有问题。（函数说明了，也注册了）

点赞 2012-6-15 20:53

7楼 tekkon

回复 6楼 hb22s 的帖子

GPIOPinTypeTimer(TIMER0_BASE,TIMER_A); ??? 你这个是要做什么？你只是用定时中断没有用捕捉功能？看看底下如何使用这个函数

GPIOPinTypeTimer(unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
//! \param ulPort is the base address of the GPIO port.
//! \param ucPins is the bit-packed representation of the pin(s).

点赞 2012-6-15 21:03

8楼 hb22s

函数原型：
void
GPIOPinTypeTimer(unsigned long ulPort,
unsigned char ucPins)
参数：
ulPort是GPIO端口的基址。
ucPins是管脚的位组合（bit-packed）表示。
描述：
CCP管脚必须正确配置，以便定时器外设能够正常工作。这个函数为这些管脚提供了典型配置；其它配置也能正常工作，这取决于板的设置（例如使用了片内上拉）。
管脚用一个位组合（bit-packed）的字节来指定，在这个字节中，置位的位用来识别被访问的管脚，字节的位0代表GPIO端口管脚0、位1代表GPIO端口管脚1等等。
注：这个函数不能将任意管脚都变成一个定时器管脚；它只配置一个定时器管脚来进行正确操作

该如何配置？

点赞 2012-6-15 21:20

9楼 hb22s

自带的TIMER例程可没有GPIOPinTypeTimer函数设置！
GPIOPinTypeTimer(TIMER0_BASE,TIMER_A); 是从周立功的例程中COPY的

点赞 2012-6-15 21:25

10楼 tekkon

回复 9楼 hb22s 的帖子

你只是用超时中断，根本不需要GPIOPinTypeTimer()
//GPIOPinTypeTimer()试试

你的头文件很tricky 你可以copy一个9b96的官方例程到别的文件夹然后试着修改这样会省去你很多烦恼

点赞 2012-6-15 21:35

static unsigned short g_ulCounter;

//*****************************************************************************
//
// The interrupt handler for the Timer0A interrupt.
//
//*****************************************************************************
void
Timer0AIntHandler(void)
{
//
// Clear the timer interrupt flag.
//
TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

//
// Update the periodic interrupt counter.
//

if(g_ulCounter++==500)
{
g_ulCounter=0;
LED_Blink(LED_3);
}

}

void TimerA_init(void)
{

// The Timer0 peripheral must be enabled for use.
//
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);

//
// Configure Timer0A as a 16-bit periodic timer.
//
TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR |
TIMER_CFG_A_PERIODIC);

//
// Set the Timer0A load value to 2ms.
//
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, SysCtlClockGet() / 500);

//
// Enable processor interrupts.
//
IntMasterEnable();

//
// Configure the Timer0A interrupt for timer timeout.
//
TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

//
// Enable the Timer0A interrupt on the processor (NVIC).
//
IntEnable(INT_TIMER0A);

//
// Initialize the interrupt counter.
//
g_ulCounter = 0;

//
// Enable Timer0A.
//
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);

}