[Raw-OS] RAW ASSERT 篇

把assert 单独放一篇文章，可见是多么的重要。Raw os 提供了RAW_ASSERT 的接口。强烈建议在产品研发阶段打开assert 功能
/*enable assert for raw os*/
#define CONFIG_RAW_ASSERT                                        1               

RAW_ASSERT 是一个宏，移植的时候放在raw_cpu.h 里面，比如VC 上的移植如下。
#define  RAW_ASSERT(CON)       if (!(CON)) {printf("file is %s\nLine is %d\n", __FILE__, __LINE__); \
printf("aborted task name is %s\n", raw_task_active->task_name); \
while (1); }  


需要打开串口的功能，但是有的时候串口打开比较麻烦，怎么办呢。最简单的移植是:       
#define  RAW_ASSERT(CON)        if (!(CON)) {volatile RAW_U8 dummy = 0; while (dummy==0);}

但是这样的话就看不到有效debug信息，资源紧缺的话建议这样的移植
#define  RAW_ASSERT(CON)        if (!(CON)) {volatile RAW_U8 dummy = 0; led1_on();while (dummy==0);}
led1_on() 操作寄存器使能一个小灯，用来告诉用户系统出错了。


RAW_ASSERT 的时候可以串口打印任何全局变量，最常用的是打印raw_task_active 的信息 告诉你是哪个任务跑的有问题，告诉你哪一行，哪一个文件，甚至哪一个函数有问题。

raw_idle_task 里面assert的话说明哪个任务栈空间不够了，那个时候不够栈空间的任务被保存到raw_task_active 然后assert
raw_task_active = task_ptr;
RAW_ASSERT(0);