关于多任务处理的问题？

我用DSP6713BIOS做多任务处理，一个PID硬中断，一个软中断，一个任务，任务优先级最低，作为背景程序，奇怪的是每次只

有在程序刚开始运行时执行，后来就不执行了，只在某一句话中执行？还有一个问题，我用一次硬中断触发一次软中断可以，

改为两次硬中断触发一次软中就不行了，程序老是跑飞，或者总是遇到断点？