有关MSP430单片机移植uCOS的问题！！

小的他 2012-7-19 21:04 楼主

这两天心绪来潮，想把uCosII烧到MSP430上，经过查阅网上教程，移算是成功了，在开发板上可以运行几个任务。

但做到中断实验时，却遇到了麻烦，一直难以解决。大家知道用IAR写程序时，中断函数是直接用C写的，是因为

编译器支持，可这又违背uCos中断函数必须用汇编写。本人对汇编只是能看懂的地步，所以仿照网上例程，它是用

看门狗定时器中断作为程序的时钟源，可我的程序一直不能调试成功，请各位提提意见！！！

他的看门狗中断函数：

WDT_ISR                                     ; //看门狗定时器中断服务程序
            PUSHALL                         ; //保护所有寄存器

            bic.b    #0x01, IE1             ; //关闭看门狗定时器中断

            cmp.b    #0, &OSIntNesting      ; if (OSIntNesting == 0)
            jne      WDT_ISR_1

            mov.w    &OSTCBCur, R13         ; //保存任务堆栈
            mov.w    SP, 0(R13)

mov.w &OSISRStkPtr, SP ; //载入中断堆栈

WDT_ISR_1
            inc.b    &OSIntNesting          ; OSIntNesting++
            bis.b    #0x01, IE1             ; //开看门狗定时器中断

            EINT                            ; //开中断允许中断嵌套

call #OSTimeTick ; //调用节拍处理函数
mov.b #0x99 ,&TXBUF0

DINT ; //这一点非常重要，调用函数OSIntExit()前关闭中断

call #OSIntExit ; //调用退出中断函数

cmp.b #0, &OSIntNesting ; if (OSIntNesting == 0)
jne WDT_ISR_2

            mov.w    &OSTCBHighRdy, R13     ; //恢复任务堆栈
            mov.w    @R13, SP

WDT_ISR_2
            POPALL                          ; //恢复所有寄存器

            reti

;********************************************************************************************************
; //保存和恢复状态寄存器SR
;
;********************************************************************************************************

OSCPUSaveSR
            MOV.W    SR,R12
            DINT
            RET

OSCPURestoreSR
MOV.W R12,SR
RET

;********************************************************************************************************
;                                 //看门狗定时器中断向量
;
; //AQ430头文件定义的是各中断向量的偏移量，故看门狗中断向量为0xFFE0+WDT_VECTOR
;********************************************************************************************************
;======================================================
COMMON INTVEC ;Interrup vector
;======================================================
            ORG WDT_VECTOR
            DW WDT_ISR

END

、

我仿照写的Uart接收中断：

U0RX_ISR
            PUSHALL

            //bic.b    #0x01, IE1

            cmp.b    #0, &OSIntNesting
            jne      U0RX_ISR_1

            mov.w    &OSTCBCur, R13
            mov.w    SP, 0(R13)

mov.w &OSISRStkPtr, SP

U0RX_ISR_1
            inc.b    &OSIntNesting
            bis.b    #URXIE0, IE1

            EINT

call #OSTimeTick

DINT

            call     #OSIntExit
            mov.b    #0xc0,&TXBUF0
            mov.b    &RXBUF0,&TXBUF0

cmp.b #0, &OSIntNesting
jne WDT_ISR_2

            mov.w    &OSTCBHighRdy, R13
            mov.w    @R13, SP

            POPALL

            reti

OSCPUSaveSR
            MOV.W    SR,R12
            DINT
            RET

OSCPURestoreSR
MOV.W R12,SR
RET

COMMON INTVEC

ORG UART0RX_VECTOR
DW U0RX_ISR