今晚看了把Timer_A的例程看完一遍了，趁热小结一下帖上来，有错误的地方请大家指正。
从例程看来，Timer_A有三个作用，一是做定时功能、二是PWM，输出可控波形、三是UART的辅助。
一、定时功能方面：
相比于51常用的delay函数，用Timer_A做定时的好处是低功耗，操作起来也简便，真正符合430的简单易用与低功耗俱全的优良特性。而且430的定时方式灵活，可以选择多个时钟源、多种计数方式和不同的中断方式。我们看下两个官方的例子：
例一、msp430g2xx3_ta_05：
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P1DIR |= 0x01; // P1.0 output
CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
CCR0 = 1000-1;
TACTL = TASSEL_1 + MC_1; // ACLK, upmode
_BIS_SR(LPM3_bits + GIE); // Enter LPM3 w/ interrupt
}
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
P1OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0
}
例子一用的时钟源是ACLK，由于ACLK默认有LFXT1CLK提供，所以我们要把lunchpad附送的32768HZ的晶振焊上去。TAR的模式是增计数模式，当计数到CCR0的时候就触发中断，继而TAR又回到0重新计数，就这样周而复始。中断里面取反P1.0，控制LED的亮灭，闪烁频率是32768/(2*1000) = 16.384Hz 。
例子二、msp430g2xx3_ta_06：
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P1DIR |= 0x01; // P1.0 output
CCTL1 = CCIE; // CCR1 interrupt enabled
CCR1 = 50000;
TACTL = TASSEL_2 + MC_2; // SMCLK, Contmode
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}
// Timer_A3 Interrupt Vector (TA0IV) handler
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
switch( TA0IV )
{
case 2: // CCR1
{
P1OUT ^= 0x01; // Toggle P1.0
CCR1 += 50000; // Add Offset to CCR1
}
break;
case 4: break; // CCR2 not used
case 10: break; // overflow not used
}
}
从TACTL寄存器看出，例子二的时钟是SMCLK，来自于DCO（默认1MHZ）。TAR的模式是连续计数模式，当TAR==CCR1的时候就触发，亮灭LED。在中断函数中每次都把CCR1加50000，所以50000个时钟周期后LED再次亮或者灭。功能跟例子一差不多，可是频率不同，大概是(1000k)/(50k*2)=10HZ 。
我们看到例子一用了CCR0、例子二用了CCR1，功能差不多，CCTLx和TACTL的设置也相似。但是中断函数却不同（关于寄存器的配置用户手册讲的很清楚）。原因是CCR0和CCR1有两个不同的中断入口。CCR0的单源中断，优先级高于CCR1；CCR1的中断向量的多源中断，被CCR1、CCR2、定时器溢出共用，在中断函数中需要判定是哪个中断源触发了该中断。TA0IV为2时是CCR1、为4时为CCR2、为10时为定时器溢出 触发的。
二、PWM输出
以上的例子以一定的频率控制LED的亮灭，但是理论上讲他们的亮度的一样的，要控制LED的亮度，要用到PWM（当然PWM不仅仅用于控制LED亮度）。
PWM的输出也可以自由选择LFXT1、DCO、VLO作为时钟源。输出方式也有置位复位、复位置位等四种，不过都大同小异。
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P1DIR |= 0x0C; // P1.2 and P1.3 output
P1SEL |= 0x0C; // P1.2 and P1.3 TA1/2 options
CCR0 = 512-1; // PWM Period //=CCR0
CCTL1 = OUTMOD_7; // CCR1 reset/set
CCR1 = 384; // CCR1 PWM duty cycle
TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, up mode
_BIS_SR(CPUOFF); // Enter LPM0
}
我们看到这个例程简单明了，CPU只执行了几条语句，就一直处于关闭状态，PWM的输出由Timer_A自动完成。输出方式用了模式7复位置位方式，TAR增计数，时钟是SMCLK，来自于DCO。另外P1.2没有接LED，我们可以改动程序把PWM输出到P1.6。
三是UART的波特率产生等，还没看。
以上纯粹个人理解，有不妥之处请高人指教，我是新手，还在入门的水平，高手可以直接无视这段文字哈。
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