[讨论] 传感器模块设计任务领取

artruth 2012-7-24 22:01 楼主

开源小车机器人传感器设计

（本设计在开源机器人开发路线图中第一步，几乎没有技术难点。仅为协调小组成员分工方式，相互协同工作能力，验证组织架构形式可行度；以及初步实现小组成员间的交流，活跃小组氛围）

   本版任务即对常用的小车机器人传感器进行设计：传感器接口方式为VCC、GND和Data（多根）；

   任务完成包含：原理图， PCB(altium designer or DXP，99SE）；简单的原理说明；测试方法；

   任务列表（传感器模块）：
   1，五路巡线传感器
   2，光线（亮度）传感器
   3，火焰传感器
   4，声音传感器
   5，人体红外检测传感器
   6，超声波测距传感器
   7，测速计数传感器
   8，碰撞传感器
   9，红外壁障（红外测距）传感器
   10,CAN 总线通信模块

   欢迎大家领取，方式：回复领取任务+任务编号

   提交方式：提交到论坛上；

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[ 本帖最后由 kevinrobot 于 2012-7-25 09:43 编辑 ]

回复评论（5）

沙发 kevinrobot

其中有些不是已经做过了么？

开源机器人小组介绍：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-330292-1-1.html

点赞 2012-7-25 09:35

板凳 kevinrobot

已经领取任务的，也在下面按要求留个言吧，统一起来。另外，传感器电源统一用5V或3.3V（传感器电源是现成的5v或3.3v，由主板提供，不需要自己设计）。

开源机器人小组介绍：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-330292-1-1.html

点赞 2012-7-25 09:37

4楼 artruth

考虑到最近新成员没有参与到上次的设计中，所以把上次的传感器也一起加进去了

点赞 2012-7-25 10:05

5楼 liaogao2

亲爱的们，春节快乐。大家一起顶啊。

1，五路巡线传感器
   2，光线（亮度）传感器
   //3，火焰传感器
   //4，声音传感器
   //5，人体红外检测传感器
   //6，超声波测距传感器
   7，测速计数传感器
   8，碰撞传感器
   9，红外壁障（红外测距）传感器
   10,CAN 总线通信模块

点赞 2012-7-25 10:38

6楼 laoguo

引用: 原帖由 liaogao2 于 2012-7-25 10:38 发表
1，五路巡线传感器
   2，光线（亮度）传感器
   //3，火焰传感器
   //4，声音传感器
   //5，人体红外检测传感器
   //6，超声波测距传感器
   7，测速计数传感器
   8，碰撞传感器
...

顶起,春节快乐??