硬件是 一个PCB 是功率板，可以用来做 hall 和SENSORLESS的，sensorLESS 工作在比较器模式下。当然也可以做HALL 模式下的FOC算法。
MCU板就是一个最小系统板。两个模拟电位计，两个直拨开关。还有一个电源开关。
图片是一个做的风扇，实际测量20W可以达到普通50W的效果（没有考虑ACDC的效率）。电机为铁氧体材质。
下面的程序烧写入MCU 就可以使用。
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