[讨论] 2812图像处理有问题，求大神解决

1：怎么将图像RGB的一个XY【i】【j】表格转换成灰度的
2：怎么将图像RGB的一个XY【i】【j】表格中的圆识别出圆心和半径来
3：一张靶子的图片，已采集了背景数据，已采集了帧数据，已通过相减得到了靶子上激光点的位置。怎么识别出靶的圆心和激光点之间有几个环？？就是确定环数。求大神解决。

计算两个点的直线距离。
能找到激光点位置，说明找靶心位置不是问题了。再计算它俩的距离。