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[求助] STM32 平衡车的带编码器的电机脉冲问题

ldh0504 2012-8-22 22:40 楼主

现在用STM32做一个平衡车程序角度和加速度的数据已经得到了我用的直流电机带编码器的电机想请问一下得到的脉冲数怎么样控制呢还有就是如果要用PID控制的话用增量式控制还是位置式呢？

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回复评论（2）

沙发 00superman00

stm32 TIM encode mode A B Z 你应该去智能车论坛 Pid应该是位置式

点赞 2012-8-23 11:15

板凳 ldh0504

谢谢你

点赞 2012-8-23 19:44

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