[求助] 恒温控制算法问题

我最近在做一个恒温箱，使用可控硅控制加热丝加热。温度采集用的是DS1B20。想用PWM控制可控硅。
过零检测电路，输出100Hz的方波信号，触发单片机的外部中断（每10ms产生一次中断），对产生的中断次数（方波下降沿/过零点次数）进行计数，满200个为PWM的周期（即PWM的周期为：2S），每个周期的前X次中断，为输出高电平（即加热）的时间，剩下的200-X次中断，为低电平。根据采集回来的温度，调整X的大小（即输出高电平/加热的时间）。
现在遇到的问题是：如何根据当前检测到的温度，来调整X？？？我觉得PID算法最好了，至少要有个PD或者P算法吧？？？可是我对这些算法真的一点都不懂，看过一些这方面的资料，可是还是不懂，真的很头疼！烦请各位大神帮帮忙，写一下这部分的C程序？在此万分感激！

温度控制还是比较简单的，因为温度变化比较慢，算法不用太多的优化应该就能实现。具体的没有用过
提示一点，可控硅的关断不是能由PWM完全控制的，可控硅需要在过零点才能关断，你也许已经考虑到了。

温度控制非常简单，楼主的项目显然是大滞后对象，温度精度也没提，估计不会高，那用接近法或PID算法都可以，用自带过零触发的光耦可控硅驱动双向可控硅带载，集成式半导体温度传感器采集对象温度即可。

回复 沙发 jishuaihu 的帖子

这点考虑到了，就是在过零点时，IO口输出高电平，使可控硅导通，这样，只要IO口还是高电平，就算到过零点，可控硅也不会断开的。直到IO口输出低电平后，下一次的过零点时，可控硅会自己断开的。

回复 板凳 chunyang 的帖子

精度当然要越高越好~
我就是想要一个自整定PD算法，可是不会写。。。