引用: 原帖由 chunyang 于 2012-10-27 20:55 发表
民用GPS的定位精度在20米左右,很多GPS产品广告上说的3-5米精度是扯蛋。只要没有遮蔽,你在原地停留不和导致测量结果的显著变化,漂移在精度范围内,所以可以忽略。
软件方面,定位坐标输出本身不会有影响,但如果 ...
引用: 原帖由 shihuntaotie 于 2012-10-27 22:24 发表
加速度传感器也许可行,受到力作用时,船移动必然会有一个加速度。通过传感器感知这个加速度变化,根据加速度是可以计算出移动距离的,那么反方向控制就行。或者直接在感到移动时直接给反向力,直到加速度为零。
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