[求助] 测速电机测得的脉冲信号

在实验中，用测速电机测得的车轮脉冲信号，发送到接收板子，在接收板子中建立一个缓冲队列，将接收到的脉冲信号，写入到这个缓冲队列中。可是，怎么写入呢？这个脉冲信号是什么呢（0或1或其他）？
typedef   unsigned char   QueneValue;
typedef struct {
                unsigned short in; /* Queue input/write pointer */
                unsigned short full; /* Queue full flag */
                unsigned short non; /* Queue   non flag */
                unsigned short out; /* Queue output/read pointer */
                QueneValue qq[qsize1]; /* Queue array */
              } Quene;

char QueneWrite(QueneValue *Data,Quene *quene)