【玩转C2000 Launchpad】+EPWM模块实现SPWM波形输出

IC爬虫 2012-12-26 15:15 楼主

   F2802X 的EPWM 模块内部由8 个小模块组成，这8 个模块可以相互配合，产生符合要求的PWM波形。其实，但是只需要利用TB（Time—base）、CC（Counter-compare）、AQ（Action-qualifier）这三个子模块就能产生实验所需要的PWM 波形。
   先给初学者回顾一下SPWM:所谓SPWM，就是在PWM 的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲占空比在时间轴上按正弦规率排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。它广泛用于直流交流逆变器、电机细分等。具体实现方法为，用软件计算出按正弦规律变换的值，比如计算出64 个点的值，定时向CMPA 发送计算出来的变化值，发送完64 次后，完成了一个周期的正弦波输出，定时发送的时间由TBPRD 决定。那计算出来的正弦波周期为TBPRD*64。

#include "DSP28x_Project.h"
#define PWM1_INT_ENABLE  1
/**Description  ** 全局变量定义*/
volatile Uint16 temp;
int16 *sin_ptr = (int16 *)0x3fe001;//
//解释"int16 *sin_ptr = (int16 *)0x3fe001;"在 F2802X 的ROM 区域中，包含有产生正弦波和余弦波各512 点的数据表，存储空间 0X3FE000 开始,具体的存储空间可以参考它的数据手册。
/*Description  ** 函数定义*/
void InitEPwmTimer(void);             // EPWM模块初始化程序
void update_compare(void);          // 比较值定义
interrupt void epwm1_timer_isr(void);  // 中断服务程序

void main(void)
{
InitSysCtrl();                   // 系统初始化函数
InitEPwm1Gpio();                   // EPWM端口初始化
DINT;                            // 关闭CPU中断
InitPieCtrl();                   // PIE中断控制
IER = 0x0000;                      // 关闭中断使能
IFR = 0x0000;                      // 清除中断标志位
InitPieVectTable();
EALLOW;
PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_timer_isr;//中断函数入口
EDIS;                            // 赋值中断函数地址
InitEPwmTimer();                   // 初始化EPWM模块

IER |= M_INT3;                   // 使能CPU级第三组中断
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = PWM1_INT_ENABLE;
                                    // 使能PIE3.1
EINT;                               // 使能全局中断
ERTM;                               //
for(;;)
{
   asm("       NOP");
}
}

/*EPWM模块初始化函数*/
void InitEPwmTimer()
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;       // 停止TB计数
EDIS;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;                   // 清除TB计数器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;    // 系统时钟分频
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0;
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0;                //
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;          //
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;       //
EPwm1Regs.TBPRD = 512;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // 增计数模式
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;    // 中断使能选择
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = PWM1_INT_ENABLE;  // 使能中断
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;          //

EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;       // TB时钟计数
EDIS;

}

/*sina值更新函数*/
//主要更新CPMA的值
void update_compare()
{
   temp = (((Uint16)((*sin_ptr)+16384))>>6);
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = temp;
if(temp > 1024)
{
      asm(" ESTOP0");
}

sin_ptr += 8;
if(sin_ptr >= (int16 *)0x3fe401)
{
   sin_ptr = (int16 *)0x3fe001;
}
}

/*epwm1中断服务程序*/
//c2000的中断函数都要用“inerrupt”申明
interrupt void epwm1_timer_isr(void)
{
update_compare();
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
}

回复评论（29）

2推荐 IC爬虫

回复 11楼 dontium 的帖子

“32-bit samples for one and a quarter period sine wave ” 意思是存放着一又四分之一的数据表。

点赞 2012-12-27 16:45

沙发 IC爬虫

我们用的是CPIO0的第二功能，这个在GPIO的初始化函数中完成设定。在它的输出端口接一个1uf的电容和一个1k的电阻再加一个103的电容接地就可以看到我们要的正弦波了。
话说淘了一台优利德示波器，秀一秀漂亮的波形。

波形参数：

双踪波形：

参数：

点赞 2012-12-26 15:24

板凳 7leaves

回复沙发 IC爬虫的帖子

示波器挺有意思多少钱在哪淘的啊

点赞 2012-12-26 15:36

4楼 IC爬虫

回复板凳 7leaves 的帖子

矿坛！

点赞 2012-12-26 15:41

5楼 7leaves

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多少钱阿

点赞 2012-12-26 15:47

6楼 IC爬虫

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不告诉你！

点赞 2012-12-26 15:48

7楼 7leaves

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点赞 2012-12-26 15:49

8楼 qinkaiabc

....

点赞 2012-12-26 15:49

9楼 ddllxxrr

楼主的示波器就是一般的示波器，只不过用反显功能

http://shop34182318.taobao.com/ https://shop436095304.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.37.69fe60dfT705yr

点赞 2012-12-26 16:24

10楼 IC爬虫

回复 9楼 ddllxxrr 的帖子

这个示波器我已经很知足了。

点赞 2012-12-26 16:32

11楼 dontium

sin表长1282 （0x502)，但楼主在偏移 0x401时就返回了，不知道这是怎么回事

Sine/Cosine Table, IQ Math Table
– Table size: 1282 words
– Q format: Q30
– Contents: 32-bit samples for one and a quarter period sine wave

点赞 2012-12-26 22:38