[求助] 通过UART向PC机每100ms发送一个数据？

LM3S9B96通过UART每100毫秒向PC机发送一个数据，这个100毫秒应该怎么实现？加延时还是用定时器？具体怎么弄呢。
如果系统时钟是这样设置的话：SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |SYSCTL_XTAL_16MHZ);

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用定时器是比较好的。
初始化定时器，用定时器中断来发。