C2000 launchpad 调试中碰到很奇怪的问题，望高手解惑

cools1860 2013-1-21 14:57 楼主

在用C2000 launchpad （tms320f28027）测试板载led时，碰到如下问题：
1.功能描述：实现4个led灯的交替闪烁，led2、led3同时亮灭，led3、led5同时灭亮
2.实现代码：

int main(void)
{
InitSysCtrl(); // 系统初始化子程序，在F28_sysctrl.c中
InitGpio();//初始化GPIO，已经把GPIO0~GPIO3初始化为GPIO，OUTPUT

DINT;

InitPieCtrl();//初始化PIE控制器
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();//初始化PIE向量表
//led状态初始化语句
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 = 1;//初始状态，led2灭
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1 = 0;//初始状态，led4亮
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2 = 1;//初始状态，led3灭
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO3 = 0;//初始状态，led5亮

while(1)
{
int i;
for(i=0;i<50;i++)
{
DELAY_US(10000L);//10ms
}
LED0_TOGGLE = 1;//宏定义，反转寄存器
LED1_TOGGLE = 1;
LED2_TOGGLE = 1;
LED3_TOGGLE = 1;

}

}

3.出现的问题：
ccs5.3中调试程序，把程序加载到ram中运行后，点击全速运行(resume,F8)，不能够实现预期效果，而是4个led同时亮灭。通过观察窗口查看GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 ~GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO03的值，发现主循环前的led初始化语句没有起作用。
尝试(1)：加载完成，在led初始化语句之前加断点，然后单步运行完这四句初始化语句后，再全速运行，能够实现预期效果。
尝试(2)：把led初始化语句换成，GpioDataRegs.GPADAT.all=GpioDataRegs.GPADAT.all |0xfffffff5; ，加载完成，全速运行(不需单步)，能够实现预期效果。

以上问题，久思不得其解，还望高手解惑，谢谢！

回复评论（12）

沙发蓝雨夜

效果是眼睛观察,还是仪器测量?

[ 本帖最后由蓝雨夜于 2013-1-21 15:16 编辑 ]

点赞 2013-1-21 15:13

板凳安_然

楼主可以设置的再慢一点1-2S试下，也许是你的灯闪的太快，你眼睛无法分辨。

工程 = 数学＋物理＋经济

点赞 2013-1-21 15:41

4楼 cools1860

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眼睛观察，其实while(1)里面的延时0.5s完全足够了。还有就是通过CCS5.3的变量观察窗口查看的GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOx的值，这个应该不存在太快，眼睛分辨不出来的问题。
简单来说，就是程序加载到ram后，我在4个 led初始化语句的后面语句上加个断点，然后全速运行至断点，这时通过变量观察窗口查看GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIOx的值，发现同预期效果不同(当然板载led灯也是显示同样的效果)。

[ 本帖最后由 cools1860 于 2013-1-21 16:11 编辑 ]

点赞 2013-1-21 15:51

5楼 cools1860

回复板凳安_然的帖子

0.5s的延时应该可以了，我一会测试下2s的

点赞 2013-1-21 15:52

6楼 cools1860

回复楼主 cools1860 的帖子

发完帖子我又进行了如下测试：
尝试(3)：把led初始化语句改为如下：
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 = 1;

asm ("    NOP");
asm ("    NOP");
asm ("    NOP");
asm ("    NOP");
asm ("    NOP");//间隔时间至少5个空周期，一个不能少。

GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1 = 0;
asm ("    NOP");
asm ("    NOP");
asm ("    NOP");
asm ("    NOP");
asm ("    NOP");

GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2 = 1;
asm ("    NOP");
asm ("    NOP");
asm ("    NOP");
asm ("    NOP");
asm ("    NOP");

GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO3 = 0;
编译加载完程序，直接全速运行，出现预期效果。这是否能够说明，对同一GPIO数据寄存器的两次操作必须保证一定的时间间隔，否则赋值无效或者是cpu处理不过来。
注意：上面的空指令必须至少5个，如果改为4个或者更少，都不能够出现预期效果。

点赞 2013-1-21 15:57

7楼 dontium

C28的CPU，对DATA寄存器的操作就需要好几个周期。DATASHEET中有交待。在介绍汇编指令那里具体说明了它在什么状态下寄存器内容可用

点赞 2013-1-21 17:01

8楼常见泽1

楼主善于思考

点赞 2013-1-21 20:23

9楼 cools1860

回复 7楼 dontium 的帖子

嗯，谢谢版主的回复，能否告知你所说的文档名，我在数据手册里面没有看到。

[ 本帖最后由 cools1860 于 2013-1-21 21:48 编辑 ]

点赞 2013-1-21 21:40

10楼 dontium

《TMS320F2802x/TMS320F2802xx Piccolo System Control and Interrupts Reference Guide》

《TMS320C28x Assembly Language Tools User's Guide》

点赞 2013-1-21 21:50

11楼 cools1860

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3q very hardly

我找找看

点赞 2013-1-21 22:08

12楼 cools1860

首先感谢各位的热情相助，我把问题的主要点做下简要概述：
在版主提到的datasheet 《TMS320F2802x/TMS320F2802xx Piccolo System Control and Interrupts Reference Guide》中的第76页，很详细的提到了一楼所出现的问题。详细解释请参考文档。我仅对问题的解决方式做简要总结：
1.如果使用GPxDATA寄存器来write pins状态，对同一GPIO组的数据寄存器的两次操作之间必须插入几个周期的NOP或直接调用us延时函数。如下：
      GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1 = 0;
      asm ("    NOP");
      asm ("    NOP");
      asm ("    NOP");
      asm ("    NOP");
      asm ("    NOP");
      GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2 = 1;
2.使用GPxSET/GPxCLEAR/GPxTOGGLE寄存器来操作，这样就能避免使用GPxDATA寄存器带来的麻烦。

再次感谢各位的帮忙，谢谢版主。

[ 本帖最后由 cools1860 于 2013-1-22 10:42 编辑 ]